电王 发表于 2016-1-28 18:08
跟据纵向行边沿,给动态p
电王 发表于 2016-1-28 18:26
所谓纵向边沿就是指摄像头滤波停止的地方
梦大 发表于 2016-3-20 17:46
楼主,解决了没?同样遇到这样的问题。
我改了舵机频率,但没有多大用。
安小赞思密达 发表于 2016-3-20 20:25
确定你程序有没有问题 程序没问题的话 调整机械结构 主要是前轮的参数和后轮差速 机械结构很重要
梦大 发表于 2016-3-20 21:43
图像处理这块没问题。舵机用的是加权平均,PD算法。(想换了,没有思路。)
前轮的参数和后轮差速 怎么 ...
安小赞思密达 发表于 2016-3-20 21:54
前轮的主销内倾增大回正力 外倾增大前轮接地面积 增大摩擦力 那几个参数要综合着调 后轮差速在速度不高 ...
梦大 发表于 2016-3-20 22:54
嗯嗯。你现在速度多少了?后轮差速比较紧。
安小赞思密达 发表于 2016-3-21 10:31
不快 2米多吧
梦大 发表于 2016-3-22 07:38
2米多,差速器还是比较紧的吗?
我想调一下差速 ,但是到目前为止还不知道是不是差速那块有问题。
安小赞思密达 发表于 2016-3-22 15:29
比较紧 我感觉我的差速器好像不太好使
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