做了波形跟随，但是不能直立。这是为什么？

49741933o · 发表于 2016-3-1 16:00:18

浅笑无痕发表于 2016-2-29 22:54
车身角度=积分值；积分值+=(（重力加速度计归一值-车身角度）/时间常数+角速度归一值）/积分频率定 ...

可以看看你的波形吗？

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-1 18:23:49

49741933o 发表于 2016-3-1 16:00
可以看看你的波形吗？

波形做到不超调跟随快就行控制也是一方面如果你用的数字器件考虑到采样频率没

牧奎山谷 · 发表于 2016-3-5 09:05:24

跟随的有点不好，融合的曲线有点滞后！

z0011k · 发表于 2016-3-5 10:13:30

请问你问题解决了吗

z0011k · 发表于 2016-3-5 10:16:27

你的PWM精度是多少？

49741933o · 发表于 2016-3-5 22:28:51

浅笑无痕发表于 2016-3-1 18:23
波形做到不超调跟随快就行控制也是一方面如果你用的数字器件考虑到采样频率没

没用数字的，是用龙邱的模拟器件。
最近调出来的波形。。

49741933o · 发表于 2016-3-5 22:29:14

z0011k 发表于 2016-3-5 10:16
你的PWM精度是多少？

8位的，没级联

49741933o · 发表于 2016-3-5 22:31:01

牧奎山谷发表于 2016-3-5 09:05
跟随的有点不好，融合的曲线有点滞后！

最近调出来的波形，但是立不起来。不知道怎么回事

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