脑洞！“信标组”的同学们，来瞅瞅！

坚持到底。称号 · 发表于 2016-1-18 10:56:00

关于“信标组”，赛题规定了赛道的样式。其中边界线为黄色胶带（如图）我想知道如何检测黄颜色的边界？如何才能不出界呢？

勤奋的MCU · 发表于 2016-1-18 23:24:59

规则里面只是规定了比赛区域，好像并没有说不能出这个区域，并且你轨迹优化好了肯定是出不了的

坚持到底。称号 · 发表于 2016-1-19 08:04:52

勤奋的MCU 发表于 2016-1-18 23:24
规则里面只是规定了比赛区域，好像并没有说不能出这个区域，并且你轨迹优化好了肯定是出不了的

如何规划路径啊？

勤奋的MCU · 发表于 2016-1-19 19:37:59

坚持到底。称号发表于 2016-1-19 08:04
如何规划路径啊？

你速度控制好，方向角转的准跑出你要的路径不就行了。

z1310092811 · 发表于 2016-1-19 19:44:03

大家现在用的是什么传感器

坚持到底。称号 · 发表于 2016-1-20 10:40:28

勤奋的MCU 发表于 2016-1-19 19:37
你速度控制好，方向角转的准跑出你要的路径不就行了。

恩恩。有道理。可是靠什么来规划路径呢？你们做到哪一步呢？好像问题有点多呢！

勤奋的MCU · 发表于 2016-1-20 19:24:07

坚持到底。称号发表于 2016-1-20 10:40
恩恩。有道理。可是靠什么来规划路径呢？你们做到哪一步呢？好像问题有点多呢！

问题是挺多的。。。我是用的E车模，在调轨迹，然后摄像头调的在2m内车能跟随摆头。不知道你们用的什么？

坚持到底。称号 · 发表于 2016-1-21 08:20:05

勤奋的MCU 发表于 2016-1-20 19:24
问题是挺多的。。。我是用的E车模，在调轨迹，然后摄像头调的在2m内车能跟随摆头。不知道你们用的什么？

我们用的C车，也用的摄像头。现在还在测试红外对管。。

坚持到底。称号 · 发表于 2016-1-21 08:21:20

坚持到底。称号发表于 2016-1-21 08:20
我们用的C车，也用的摄像头。现在还在测试红外对管。。

2米内能跟随，，E车摇头啊？

坚持到底。称号 · 发表于 2016-1-21 08:22:08

z1310092811 发表于 2016-1-19 19:44
大家现在用的是什么传感器

用的摄像头

		自动登录	找回密码
密码			注册