传感器布局

浅笑无痕 · 发表于 2015-12-22 01:43:39

车还没搭，第一次做电磁，光看了点技术报告，虽然没有数据供我分析，但是看了很多学校的传感器布局，个人觉得可以把水平电感放在前瞻近一点的地方用来位置解算，三个估计够了，把两个竖电感放在前瞻远一点的地方用来方向预判（看卓老师的论文说竖电感信号衰减的快一点，灵敏点），外加两个45度电感用来弯道和十字信号处理。。。。。。有没有前辈给点经验

{:2_32:}

ghl415 · 发表于 2016-3-12 20:54:01

浅笑无痕发表于 2016-3-9 22:22
两个够了，至少可以慢速循迹完

楼主的头像好熟悉，哪个群的群主大神吧，看了好多第七届的技术报告，两个电感的偏多，还有个困惑就是，直立电磁几个电感比较好呢？？算法方面需要特别处理吗？？

浅笑无痕 · 发表于 2015-12-23 18:44:51

没人自顶

风生水起 · 发表于 2015-12-27 14:58:32

厉害呀

ghl415 · 发表于 2016-3-8 21:14:05

楼主这是要打算用几个电感呢？？

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-9 22:22:54

ghl415 发表于 2016-3-8 21:14
楼主这是要打算用几个电感呢？？

两个够了

{:2_32:}，至少可以慢速循迹完

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-9 22:23:14

风生水起发表于 2015-12-27 14:58
厉害呀

电磁小白

{:2_32:}

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-13 01:01:14

ghl415 发表于 2016-3-12 20:54
楼主的头像好熟悉，哪个群的群主大神吧，看了好多第七届的技术报告，两个电感的偏多，还有个困惑就是，直 ...

我不是大神只是做过一届直立打杂所以有点经验可谈现在用两个水平电感慢速能循迹完估计最多也就三个吧多了太重也不好

ghl415 · 发表于 2016-3-13 16:30:25

浅笑无痕发表于 2016-3-13 01:01
我不是大神只是做过一届直立打杂所以有点经验可谈现在用两个水平电感慢速能循迹完估计最多也就 ...

那再请问下，想让车子跑的好点快点，你觉得有必要对采集的数据进行很好的算法处理吗？？我现在是两个电感官方的差和比处理，但是速度难提，还请大神给点宝贵建议……谢谢啦

浅笑无痕 · 发表于 2016-3-13 20:28:42

ghl415 发表于 2016-3-13 16:30
那再请问下，想让车子跑的好点快点，你觉得有必要对采集的数据进行很好的算法处理吗？？我现在是两个电感 ...

表示我现在也是一样在弄速度控制那些还没弄感觉还是得根据采集的电感数据来可以交流下Q 921213476

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