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光电组舵机控制

zhangjunzhineng

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1^#

发表于 2015-12-6 21:03:40 | 只看该作者回帖奖励

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今年第一次做光电，请问光电组的舵机怎么处理啊？是找到中间值与理想中间值做差然后通过
pid反馈给舵机吗？

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发表于 2015-12-6 21:10:10 | 只看该作者

……你可是武大……武大去年那么NB，你别逗我了

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zhangjunzhineng

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楼主| 发表于 2015-12-6 21:12:32 | 只看该作者

武大还不是有我这种渣渣，你以为清华的都牛逼

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