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光电十字处理求助

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发表于 2015-12-6 10:35:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
十一届光电组的十字咋处理啊,有什么标志可以查看的,不会造成误判
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发表于 2015-12-6 15:06:51 | 只看该作者
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发表于 2015-12-6 16:10:35 | 只看该作者
不处理  能自己过
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 楼主| 发表于 2015-12-6 19:32:56 | 只看该作者
wr009 发表于 2015-12-6 16:10
不处理  能自己过

它不直走,出十字时左转了
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发表于 2015-12-6 23:55:18 | 只看该作者
chaifuwu 发表于 2015-12-6 19:32
它不直走,出十字时左转了

看图像  是不是 全白还能找到线  
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发表于 2015-12-7 23:13:44 | 只看该作者
根据 连续帧边缘位置不会突变 的原则,很好处理啊
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发表于 2015-12-7 23:15:31 | 只看该作者
根据 连续帧边缘位置不会突变 的原则,很好处理啊,突变肯定是丢线,直线赛道宽度不变,根据没丢的那一根就可以知道中线在哪了
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发表于 2015-12-8 09:32:12 | 只看该作者
边缘突变处理,速度越快越好过。
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发表于 2015-12-8 09:37:17 | 只看该作者
边缘突变处理,速度越快越好过。
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 楼主| 发表于 2015-12-9 10:28:13 | 只看该作者
泰庆电子 发表于 2015-12-8 09:32
边缘突变处理,速度越快越好过。

想到了这一点,但是没有想到很好的算法,嘻嘻
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