我的陀螺仪是坏的吗，往一个方向摆输出又正也有负？

nycko · 发表于 2015-11-23 10:31:54

xianyu1993 发表于 2015-11-23 09:19
什么是不要一出问题就问别人。先自己换一个新的试试。自己才是最靠谱的

因为周末的时候老师都没来上班，拿不到新的模块，然后急着想知道为什么就发帖了

xianyu1993 · 发表于 2015-11-23 11:26:52

nycko 发表于 2015-11-23 10:31
因为周末的时候老师都没来上班，拿不到新的模块，然后急着想知道为什么就发帖了

恩，等拿到新的先测试一下吧。或者跳过程序和上位机，直接用示波器看，这样能避免程序或者数据传输层面的问题

zhou1994 · 发表于 2015-11-23 14:35:02

xianyu1993 发表于 2015-11-23 09:19
冰冰大神么么哒

咸鱼哥在干嘛

nycko · 发表于 2015-11-23 18:16:06

xianyu1993 发表于 2015-11-23 11:26
恩，等拿到新的先测试一下吧。或者跳过程序和上位机，直接用示波器看，这样能避免程序或者数据传输层面的 ...

换了一个陀螺仪已经搞定了，然后我想问问，直立有必要调到静止不动吗？现在基本可以直立，不过会往一个方向低速匀速运动。

xianyu1993 · 发表于 2015-11-23 20:33:33

nycko 发表于 2015-11-23 18:16
换了一个陀螺仪已经搞定了，然后我想问问，直立有必要调到静止不动吗？现在基本可以直立，不过会往一个 ...

我觉得差不多了，而且不闭环的话很难静止不动。上编码器了吧

xianyu1993 · 发表于 2015-11-23 20:33:55

zhou1994 发表于 2015-11-23 14:35
咸鱼哥在干嘛

到处要饭

nycko · 发表于 2015-11-23 21:24:40

xianyu1993 发表于 2015-11-23 20:33
我觉得差不多了，而且不闭环的话很难静止不动。上编码器了吧

看了一天的资料还没弄明白闭环是把什么反馈回去，理解不到位，我还没给速度控制，还在细微调节直立稳定。编码器接上了，不过数据还不知道怎么加进去。编码器在直立的控制是计算往前走还是往后走了，然后反馈回去让它往回跑，最终趋于静止那样子吗？

zhou1994 · 发表于 2015-11-23 22:36:09

xianyu1993 发表于 2015-11-23 20:33
到处要饭

要到了也给我分一点

xianyu1993 · 发表于 2015-11-25 13:16:24

zhou1994 发表于 2015-11-23 22:36
要到了也给我分一点

我想直接找你要

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