本帖最后由 fbhsy 于 2015-11-20 00:37 编辑
第十一届规则在所有车迷的期待中来得比较晚，但是总结来看其实变化不太大，降低原来三个三个组别（光电、摄像头、电磁）的难度，新增两个组别（电轨、信标），双车追逐组都不算不能算作新增，确切的说双车追逐就是增加难度的摄像头组，并且第十届已经玩儿上了双车，所以不能算是新增的组别，从组别上来只是多了更多选择，并且体现了一定的层次感，正如组委会的组别分布图所描述的那样，有一定的难度差异，详情请自查规则文档。。。
但我理解这只是入门之前的难度，入门之后就看你怎么玩儿了，任何一个组别若能跑进国赛，跑进全国前十、前五、前三亦或是第一名那都将是非常装逼的。所以很多车迷在纠结怎么选组别其实没有多大必要，喜欢哪个组，一眼相中哪个组，就踏踏实实的去做好便可，并不是做双车追逐的全是大神，做电轨、光电的也不都是菜鸟。任何一个组别想玩儿好，玩儿精细，都将需要车迷们付出很多很多努力。就如同谈恋爱，等你筹划好怎么追的时候，女神已经有男票了，所以行动起来最重要。
关于车模：其中B组都限定了车模（除了B3能选D或E），A组自由选择，有选择又让很多车迷犯难了，到底该选哪个车模才最适合，直立组新手练习的话选D车比较容易入门，机械好调的多，精度更高，E车虽然精度差一些，粗放一些，但是用来竞速的话E车占了绝对优势，两个380电机相当给力，从第九届第十届的选择来看可以发现进国赛的绝大多数都是E车，虽然各有优劣，但E车的极限更高。A、B、C三款车可以说各有千秋，B车虽然争议稍多，但是今年更换轮胎后的确比较爽（测试过），个人对A、C车比较青睐，A车差速器略差，但是整体性能绝对优秀，C车双电机过弯掌握好了算法会更流畅。说到底，往届不管哪个组别规定使用哪款车模，都会有神车诞生，需要的只是造神车的人。
关于控制器：今年大变革，使用微控制器的数量没有限制，发烧友们可有得玩儿了，飞思卡尔各类系列的随便选，正如组委会所说，这一项规则的改动是更希望车迷们自行设计一套最适合的嵌入式系统，避免受限于智能车商家的各种固有方案，这一点改动个人非常赞同，开放式的规则才能造就更有想象力的人，这个原本纯洁的平台现在也需要打假，需要把一些商家好为人师的行为规范规范，需要还大家真相。回到控制器，高手、老手们应该会带给我们很多有想象力的设计，但是新手可能需要资料多的控制器（比如K60、KL、S12等）的来入门，但新手一定要注意，不要迷信，你就把它当做单片机来用就好，无非就是功能更多，更强大，也不要惧怕英文datasheet，因为你工作之后没有那么多教程给你，更没有多少中文资料，能接触到的资料也许就只有datasheet。所以提前适应技术宅的世界，不想用库的就撸寄存器，觉得麻烦的就学会用别人的库，不管你怎么选，只要入了门，你的路会越走越宽，越走越顺，只是个人的习惯，重点且一成不变的是：技术的道路上你做的东西越多，你获得的也就越多。
关于参赛队伍：每个学校最多六支队伍，每个类别最多两个组参加，今年有六个组别，如果学校车队希望能进国赛的队伍更多，那必然会6各组参加6个类别，如果希望保守一点用两个组来守护出线名额就可以采用更保守的方案，其实今年的规则变相的为实力足够强的车队增加了国赛名额，也许明年我们会看到不少学校能有六辆车同时晋级全国赛，也许会看到北科又拿更多的第一（都已经习惯了北科的牛逼，要是哪天不牛逼了可能会不习惯，但是内心希望他们一直做好智能车玩家的榜样），这项规则让参赛学校有了更多的自由空间，有了更多排兵布阵的方案。
关于赛道元素：除信标组外，其他竞速组的赛道元素均进行了简化，没有了曾经的虚线、单线、人字、直角，只剩下了基本元素+障碍，明确了赛道背景颜色，所以竞赛整体难度较之前几年是有所降低的，猜测组委会是为了普及到更多的车迷，并且能提高完成率（前几年的完成率偏低），提高观赏性。
关于传感器，通用器件，基本电路，基本程序，机械改造调校等等细节问题都将在接下来的帖子里和大家一起交流。不骗人，不唯利是图，虽不是什么技术上的大牛（牛人何其多，我又算什么），不过在玩儿车这件事上有一些小聪明，能够弄明白一些道理，知道怎么玩儿，保持平和而执着，谦虚而无畏的心态。我个人从两年多的智能车经历中、从乐师智能车队中学到最多的就是认认真真、追求极致的去做一件事，最后共勉一句话：“永远不要轻视行动的力量”。不要总是在徘徊纠结怎么做好，用什么好，行动起来自然知道该怎么做（不好意思多说了一句）。
本文由“逐飞科技”编辑整理，大神轻拍，欢迎交流，愿智能车世界更美好！
最后回顾一下历史，虽然现在禁止用激光传感器，但是以前的激光车长这样：
补充内容 (2015-12-1 17:11):
逐飞科技_智能车部落 群号： 179029047 | 
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发表于 2015-11-20 00:22:32
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