官方方案程序求解~~~！特别是参数！

TG小平民 · 发表于 2015-11-15 08:55:41

官方方案程序求解~~~！特别是参数！

这两个参数是什么意思：CAR_SPEED_SETfDelta ，g_fSpeedControlIntegral？
又该怎样定义他们呢？
拜托了
第一年做车

羅先森 · 发表于 2015-11-15 09:01:41

一个是目标设定值，一个是积分累加值

g847279681 · 发表于 2015-11-15 09:03:26

tai gong 小平民你好啊

鳖熊哈哈 · 发表于 2015-11-15 09:30:05

不懂

TG小平民 · 发表于 2015-11-15 09:30:28

羅先森发表于 2015-11-15 09:01
一个是目标设定值，一个是积分累加值

那它（g_fSpeedControlIntegral）的初值是设为 0 吗？

与自由不分彼此 · 发表于 2015-11-15 09:51:42

给你官方代码

KTiger · 发表于 2015-11-15 10:21:37

官方代码？

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