国赛前单片机死机又开始频繁出现

海纳百川1 · 发表于 2015-9-2 11:52:51

沉睡的牛仔发表于 2015-9-1 10:27
你好，我们也遇到了这个问题，单片机有时死机，有时又很好，请问你是怎么解决的？
我们用的是和你一样的 ...

哦哦一开始我用的是例程里面的硬件IIC 你是用的硬件IIC吗？你测过采集时间多长没？我测得是1.2ms左右时间特别长然后我借鉴学长的模拟IIC程序换成了模拟IIC 采集时间缩短到400us 而且从那开始再也没有死机过比赛试车都没有死机觉得模拟IIC比硬件IIC采集时间更短吧这样更好些

沉睡的牛仔 · 发表于 2015-9-12 10:08:44

海纳百川1 发表于 2015-9-2 11:52
哦哦一开始我用的是例程里面的硬件IIC 你是用的硬件IIC吗？你测过采集时间多长没？我测得是1.2ms左右时 ...

好的，谢谢

WHUTERWZH · 发表于 2016-2-23 20:02:46

最近我们加速度计也有时候卡在ACK里了，想请问前辈的400us指的是只采集加速度计的数据需要400us还是采集加速度计和陀螺仪两个的数据需要400us啊？？？

海纳百川1 · 发表于 2016-3-5 23:34:27

WHUTERWZH 发表于 2016-2-23 20:02
最近我们加速度计也有时候卡在ACK里了，想请问前辈的400us指的是只采集加速度计的数据需要400us还是采集加 ...

只采集其中一个需要400us。。。很长时间没来论坛看了

WHUTERWZH · 发表于 2016-3-6 00:26:25

海纳百川1 发表于 2016-3-5 23:34
只采集其中一个需要400us。。。很长时间没来论坛看了

谢谢前辈，我现在是采集两个大概400us，应该没什么大问题吧

海纳百川1 · 发表于 2016-3-6 10:26:50

WHUTERWZH 发表于 2016-3-6 00:26
谢谢前辈，我现在是采集两个大概400us，应该没什么大问题吧

没什么问题时间更短了好啊

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