国赛前单片机死机又开始频繁出现

海纳百川1

单片机死机问题目前没有彻底解决。校赛前就已经开始出现间歇死机现象，幸亏比赛两次试跑都没死机逃过一劫。省赛预赛前一天试车又开始出现频繁死机，心想这下完蛋了。幸亏山科离我们学校很近，打的回学校，晚上加紧回实验室各种试，觉得肯定是硬件的问题。我们使用的是数字加速度计MMA8451，有两个供电端口3.3V和VCC_IN，最初我们使用的是前者接3.3V，那天我们尝试用5V接VCC_IN。结果晚上到预赛前试车以及预赛、决赛都没出现死机，以为问题彻底将解决了，有幸进入国赛，特别高兴。现在国赛前不到一周时间，又开始死机，现在正在测试中，不知道原因是啥，快跪了。小伙伴们有没有遇过类似的问题，跪求solution。

海纳百川1

la9998372 发表于 2015-8-21 17:38
是不是ACK没有应答呀？

ACK没有应答是因为什么原因呢？加速度计坏了？还是供电不稳啥的。这个我就知道接上用。。。

海纳百川1

la9998372 发表于 2015-8-21 17:48
不知道，我之前用MPU6050的时候单片机也经常死机，查了一下原因就是有的时候容易ACK没有应答，死在那里了 ...

哦哦 这样啊 那我也用了数字陀螺仪L3G4200 这个也可能会出现问题 我去试试看 多谢你了

海纳百川1

la9998372 发表于 2015-8-21 17:53
不知道，我之前用MPU6050的时候单片机也经常死机，查了一下原因就是有的时候容易ACK没有应答，死在那里了 ...

还有我觉得我这种间歇性的问题，如果是软件原因的话，是不是车子每次就站不起来。我现在车时好时坏，好了，一个月都没问题，不行了，每次发车不出10m，准保持上次转速倒地，而且此时蓝牙也不发数了。我甚至怀疑，时间久了电路板老化了，什么供电不稳啊等等，我瞎猜的。

海纳百川1

la9998372 发表于 2015-8-21 19:47
我们之前死机也是间歇性的，时好时坏的，有的时候跑几圈都不死机，点背了一圈都跑不下来。

哦哦 你的是ACK出问题了吗?就是出问题在while里面初始化行的吗？我现在应该没有中断打断它呀 配得中断时间都比它采集时间长 清标志在一开始清 难道要在中断结束时清吗

海纳百川1

la9998372 发表于 2015-8-21 19:47
我们之前死机也是间歇性的，时好时坏的，有的时候跑几圈都不死机，点背了一圈都跑不下来。

我发现我程序里的ACK只是在程序初始化里面才有，采集函数里面没有。如果没有应答 就直接return;程序是这个
void i2c_write_reg(I2Cn_e i2cn, uint8 SlaveID, uint8 reg, uint8 Data)
{   
    i2c_Start(i2cn);                                    //发送启动信号
    i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1 ) | MWSR);      //发送从机地址和写位
    i2c_Wait(i2cn);
      if(i2c_IsAsk(i2cn) == 0) return;                  //没有应答
    i2c_write_byte(i2cn, reg);                         //发送从机里的寄存器地址
    i2c_Wait(i2cn);
    i2c_write_byte(i2cn, Data);                         //发送需要写入的数据
    i2c_Wait(i2cn);
    i2c_Stop(i2cn);
    Pause();                                            //延时太短的话，可能写出错
}

你指的ACK没有应答是指没有应答初始化也会成功，但是到后来会影响采集吗？

海纳百川1

la9998372 发表于 2015-8-21 21:43
啥标志位？

定时器  它  PIT_Flag_Clear(PIT0);         //清中断标志位

我刚才把它由中断服务函数的开始 放到了最后 也没用，还是会死机

海纳百川1

la9998372 发表于 2015-8-21 21:43
啥标志位？

你好 我能加一下你的QQ吗

安安安然。

1.超频了降低频率
2.换模拟i2c

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