国赛前单片机死机又开始频繁出现

sk703561068 · 发表于 2015-8-24 09:46:59

硬件IIC加超时，另外不要用杜邦线，用质量好的排线直接焊接上去；之前我用那种彩色的排线抗干扰能力很差，经常卡在ACK；后来换了一种白色的，就再也没出过问题

海纳百川1 · 发表于 2015-8-24 12:50:43

安安安然。发表于 2015-8-22 17:27
1.超频了降低频率
2.换模拟i2c

我昨天换了模拟IIC 挺好的到现在没出现过死机还有我之前IIC采集时间1.2ms 我自己都特别纳闷为何时间这么长现在换成模拟IIC采集400us左右感觉挺好的多谢提醒

海纳百川1 · 发表于 2015-8-24 12:53:50

sk703561068 发表于 2015-8-24 09:46
硬件IIC加超时，另外不要用杜邦线，用质量好的排线直接焊接上去；之前我用那种彩色的排线抗干扰能力很差， ...

恩不知道为啥我之前的硬件IIC采集时间需要耗费1.2ms 我之前就把中断配成了1.5ms 昨天换成了模拟IIC 到现在还没出现过死机而且采集时间缩短到400us 希望比赛也不会出问题另外我渣渣现在还用杜邦线明年让学弟学妹不再用杜邦线！多谢提醒

BYu · 发表于 2015-8-24 16:26:30

海纳百川1 发表于 2015-8-23 14:02
。。。驱动板通过什么会影响到单片机软件呢？电源线还是PWM线。这个还真么考虑过多谢提醒

我也不知道，换了以后就没问题了，山外论坛里也有人发过类似问题。个人认为应该是电机电流最大，散发的干扰磁场最大吧。

海纳百川1 · 发表于 2015-8-25 11:26:44

BYu 发表于 2015-8-24 16:26
我也不知道，换了以后就没问题了，山外论坛里也有人发过类似问题。个人认为应该是电机电流最大，散发的干 ...

哦哦了解 thx 山大见！

kinshen · 发表于 2015-8-27 07:48:53

学习了，顶起

blue@#！ · 发表于 2015-8-27 09:04:06

电源模块那块还是做好滤波，我的也是临比赛前各种死机，复位，加电容都好了

海纳百川1 · 发表于 2015-8-27 20:17:19

blue@#！发表于 2015-8-27 09:04
电源模块那块还是做好滤波，我的也是临比赛前各种死机，复位，加电容都好了

哦哦了解多谢提醒电源都是学长留下来的应该没多大问题我们也加电容了

海纳百川1 · 发表于 2015-8-27 20:17:56

kinshen 发表于 2015-8-27 07:48
学习了，顶起

半年的问题到现在似乎是解决了

沉睡的牛仔 · 发表于 2015-9-1 10:27:56

海纳百川1 发表于 2015-8-27 20:17
半年的问题到现在似乎是解决了

你好，我们也遇到了这个问题，单片机有时死机，有时又很好，请问你是怎么解决的？
我们用的是和你一样的加速度计和陀螺仪，用的是IIC通信协议

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