直立弯道加速

空心杯 · 发表于 2015-7-21 01:31:02

直立急左转跟急右转的时候，直立的波形，实在是想不到是哪里的问题，传感器为什么会这样，是直立没调好，还是传感器的离心力，先感谢大神支招！

1205889441@qq.c · 发表于 2015-7-21 02:35:47

红线测得的角度黄兴加速度计值蓝线陀螺仪值？

1205889441@qq.c · 发表于 2015-7-21 02:43:19

感觉滤波就不是太好

空心杯 · 发表于 2015-7-21 13:05:01

1205889441@qq.c 发表于 2015-7-21 02:35
红线测得的角度黄兴加速度计值蓝线陀螺仪值？

蓝色是角度，红色是陀螺仪，黄色是加速度计，我把车放在纸上，转动了一下。

空心杯 · 发表于 2015-7-21 13:05:37

1205889441@qq.c 发表于 2015-7-21 02:43
感觉滤波就不是太好

应该不是滤波，因为是传感器的原始数据先飘逸的

1205889441@qq.c · 发表于 2015-7-21 16:27:20

空心杯发表于 2015-7-21 13:05
应该不是滤波，因为是传感器的原始数据先飘逸的

那这个现象非常像姿态传感器没有安装水平啊

空心杯 · 发表于 2015-7-22 14:06:19

1205889441@qq.c 发表于 2015-7-21 16:27
那这个现象非常像姿态传感器没有安装水平啊

如果是没有安装水平的话应该是一个弯道加速，一个弯道减速，但是现实是左右转弯都是加速

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