智能车的出路——一个过来人的感慨

徐晋鸿！

    距离大二拿摄像头国一，两年过去了。现在进浙大读研。这两年又去做了机器人竞赛，接触上层计算机视觉的算法。最近在学习神经网络。
    智能车的软件无非是一个，采集信息，处理信息，反馈到电机舵机上的系统。采集信息当属摄像头最复杂，同样，处理起来也是摄像头最复杂。每年，无数同学都在想尽一切办法弥补bug，创新算法。这过程能学到很多，但是这过程有特别重复和漫长。
    那时的我一直在思考如何统一解决这个问题。就是信息采集以后如何统一的在一个架构下提取出有用的信息（比如赛道的偏转，赛道的类型）。而现在才发现这东西早在几十年前有有人完成了。
    这里是很久以前的视频，大家可以看前10分钟。有关神经网络的学习算法已经为我找到了答案。http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL教程
    这里有一个要翻墙的视频，是MIT的，https://www.youtube.com/watch?v=MCmgfHjMIKg

    我们的智能车可以虐暴国外的任何队伍，但是我们国家做不出谷歌的无人车。为什么？智能车起源韩国 发展到美国 再是欧洲和中国，而现在韩国已经不举办了，为什么？ 我非常肯定智能车平台是非常锻炼学生动手能力 分析能力 编程能力的优秀平台，但我不得不说智能车平台在商业模式下，必须要用单片机来完成这种更复杂的路面判断，是一种扼杀我们创造力的做法。
    我在大二完成国赛后一度觉得，能在小小的单片机上完成这样的复杂任务是一件值得骄傲的事。现在看来愚不可及。社会不会限制你使用什么硬件平台，有时候只要能完成任务，你可以使用世界上任何优秀的资源来完成。回过头来看智能车，你问问自己车子稳定吗？障碍形状改变还能适应吗？赛道宽度要是不规则还能跑下来吗？
    在上面YouTube的视频中是用nvidia的TK1配合单片机完成了复杂自然环境下的“摄像头组智能车”。不得不感叹，差距之大。当我们还沾沾自喜自己的智能车能够在这种规定的赛道上跑的飞快，能够解决十字，新加的障碍，外国的学生已经用硬件更加强劲的平台使用先进的视觉算法实现了更普适化的智能车。这点值得我们反思，更值得这个垄断平台的商业反思。

    这几天各赛区都在比赛，最后祝愿大家赛出成绩。



补充内容 (2015-7-19 15:21):
第一个视频地址贴错了，应该是这个http://open.163.com/movie/2008/1/B/O/M6SGF6VB4_M6SGHJ9BO.html

wenshiguang

若不是楼主参见过智能车竞赛， 怎么会后来有如此成就和视野？ 万事总要有一个开头， 智能车竞赛就是这样以一个开头，让电类学生接触实际的控制问题，接触实际的嵌入式系统程序设计，对提高学生能力真的很有好处，楼主回头看的时候，觉得太简单，是因为楼主现在已经不是当年的那个你了。

fbhsy

这个问题我也曾思考良久，是个很复杂的问题，站不同的角度看这个平台都会得出不同结论，楼主的高度略高，学生最开始连单片机都不会用的话有怎么能接触到更高深的技术领域，另外不同的环境情况也差不少，不光光做横向比较，中国的大学生能静下心来用一两年时间泡在实验室精益求精的做车已经是一件有意义的事了，更重要的是学到了一种做事的态度。

fbhsy

徐晋鸿！ 发表于 2015-7-20 20:51
我同意你的观点，很少有人能静下来专注于此。我只是为沉没成本可惜，以及现在形成的商业模式而默哀，、。 ...

现在的这个圈子的确不如原来纯粹，比赛规则导致必然出现目前这种情况，很多参赛者的心态发生了变化，但大多数依然是好的，是真正热爱智能车，事实也证明每年都有很多高手从这个平台走出来，现在的参与人更多，不论是学生还是商家都比以往多太多，当然形形色色的也更多，，楼主的观点很前卫，希望学生能有更高的眼光和更踏实的做事态度，希望国内这些平台有更好的发展，其实我们都希望这个平台能培养出更多优秀工程师，能更健康、更良性，因为我们都曾深爱那辆飞驰的小车。

杨先生

:hug::hug:

EE---Tesla

大叔屌的

yg1215629931

那前辈现在从事什么工作啊，比完赛直接出来能找到好一点的工作吗

yg1215629931

徐晋鸿！ 发表于 2015-7-23 07:29
比完赛以后我认为还不行，智能车是在摸着石头过河的学习过程，对于系统的稳定性，安全性等还欠考虑，简易 ...

有什么推荐呢，那您现在在做哪一方面的工作啊

大逗比

现在我们用单片机解决问题，这只是一个跳板，用来跳向更高层次的平台，现在的单片机学习锻炼了学习和各种分析能力，给以后高档次的平台学习打下一个坚实的基础...
.....................学无止境！！！！！！！！！！

aytc100

智能车大赛是个平台，我们在此起步，但是不能拘泥于此。这个平台能提供比较基本的工程项目的训练，能以比较廉价的成本给大家一个实际操作的经历，这才是这个竞赛的意义。但是要记住，平台之外，有更大的天空。
另外，同样的实现效果，能用单片机完成别人用PC才能完成的任务，也是了不起的能力呢。

板正的

楼主这两个链接貌似不对呀。。

0097

膜拜  新手今年第一次参加

/回憶_┌過去

小伙儿，不规定平台，你以为你还能拿奖吗？。。。。。

有点不够帅

链接看不了啊

菜鸟1993

说得好

jing6

新手表示膜拜。。

序文哥

:):)