关于速度控制

gzf · 发表于 2015-7-13 18:10:48

yjshahayjs 发表于 2015-7-13 15:34
就这么调的还没想到有什么更省力的方法。。调速度参数各种虐心啊

请问大神你知道平衡车子在调试时向前走的力度远小于向后走的力度是什么原因？？

WU_WANG_WO · 发表于 2015-7-13 18:17:15

yjshahayjs 发表于 2015-7-13 15:34
就这么调的还没想到有什么更省力的方法。。调速度参数各种虐心啊

大神，你好，我想请教下你，我们现在的速度控制整圈都是一个速度控制参数，不同的速度给不同的参数，是怎么个实现法。。能透露点让我了解下么。。因为现在1.7M左右的速度参数是根据小车速度设为0的时候调出来的。这和1.7M调出来的速度参数有什么区别么。

freescaledong · 发表于 2015-7-13 18:27:28

同急，调速度参数各种虐心，一会正常，一会不正常，我们给一个很小的速度，车子能变很快。。。有时候又会停下来。。。。。醉了。。。不同速度怎么调参数

freescaledong · 发表于 2015-7-13 18:29:10

同急，调速度参数各种虐心，一会正常，一会不正常，我们给一个很小的速度，车子能变很快。。。有时候又会停下来。。。。。醉了。。。不同速度怎么调参数

freescaledong · 发表于 2015-7-13 18:29:45

同急，调速度参数各种虐心，一会正常，一会不正常，我们给一个很小的速度，车子能变很快。。。有时候又会停下来。。。。。醉了。。。不同速度怎么调参数

yjshahayjs · 发表于 2015-7-13 19:15:58

jx93 发表于 2015-7-13 18:03
不知道你们调的过程中有木有出现走走停停的情况啊~请教你们是怎么解决的，是积分太大了，还是太小了？总 ...

p i大都有可能这样。。多试一试能试出效果的参数怎么调还要自己去多想多尝试我这么说也没意义

yjshahayjs · 发表于 2015-7-13 19:30:12

WU_WANG_WO 发表于 2015-7-13 18:17
大神，你好，我想请教下你，我们现在的速度控制整圈都是一个速度控制参数，不同的速度给不同的参数，是怎 ...

大神这个我回答不了啊我静止的参数放到1.1m的速度上都跑不了可能是你的算法太强大了。。。既然你那样能跑就不用这样改参数了是吧

hi希特勒 · 发表于 2015-7-13 20:03:06

gzf 发表于 2015-7-13 18:10
请问大神你知道平衡车子在调试时向前走的力度远小于向后走的力度是什么原因？？

是不是经常倒下

Insane · 发表于 2015-7-14 02:47:19

应该是直立的问题

jx93 · 发表于 2015-7-14 11:15:24

Insane 发表于 2015-7-14 02:47
应该是直立的问题

那直立应该调到什么程度才算是没问题呢？

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