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电磁组pid算法 kp kd 值怎么确定

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1^#

发表于 2015-6-28 11:20:40 | 只看该作者回帖奖励

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弄了好长时间的这个，可是kpkd值还是不怎么会，求支招，万分感谢！！！！

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发表于 2015-6-29 09:54:03 | 只看该作者

先调P再调D咯，多看看相关资料

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