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光电直角

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发表于 2015-6-24 12:44:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
到现在直角还没有什么思路,误检一大堆,求大神给指导好的思路
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发表于 2015-6-24 12:48:31 | 只看该作者
要想误判小。首先得让车走的路正确而且稳定。不能在赛道上乱晃悠
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 楼主| 发表于 2015-6-24 12:52:52 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-6-24 12:48
要想误判小。首先得让车走的路正确而且稳定。不能在赛道上乱晃悠

大神有什么好思路吗?我一个CCD判断直角感觉反应慢,为了不误检要好几次历史。试过2个CCD的检测,感觉效果还是不明显
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发表于 2015-6-24 16:25:23 | 只看该作者
直角还算问题么
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 楼主| 发表于 2015-6-24 16:32:01 | 只看该作者
空的 发表于 2015-6-24 16:25
直角还算问题么

大神求思路
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发表于 2015-6-24 18:52:31 | 只看该作者

你知道的太多了不告诉你
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发表于 2015-6-24 19:32:11 | 只看该作者
直角一直没思路啊,想过要检测黑线,但检测黑线并不稳定,有时候能检测到有时候检测不到,不知道大神们是怎么搞得,顶一个!
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