光电视屏来一发，主要是坡道不理想

东风永恒 · 发表于 2015-7-2 21:39:25

楼主的坡道上坡检测没？检测坡道是用的CCD吗？还是用其他传感器

luhan2014 · 发表于 2015-7-3 09:15:23

叼啊！！！！

malloc() · 发表于 2015-7-3 13:45:53

这不是我们实验室那个1.5m/s的光电吗

张开放 · 发表于 2015-7-3 15:36:53

你速度这么快为什么转弯的时候在赛道上不漂呢？？？？大神能指导下吗我的在赛道上滑的很厉害

张开放 · 发表于 2015-7-3 15:53:18

Riot_Kobs 发表于 2015-6-20 08:06
没有那么快，2.4，直角很简单啊，用对管检测标志，检测到了丢线就转90度

红外对管？规定能用吗？

竹千代 · 发表于 2015-7-3 17:28:04

楼主的车好6

，。我们对于坡道没有做辨别和特殊处理，直接在控诉里面处理。现在下坡根本拉不住，速度会加到很快，直接冲出赛道，而且下坡的是时候车后仰很厉害，车模都快贴到赛道了，。楼主指点下啊，感激涕零

Riot_Kobs · 发表于 2015-7-3 20:43:53

竹千代发表于 2015-7-3 17:28
楼主的车好6，。我们对于坡道没有做辨别和特殊处理，直接在控诉里面处理。现在下坡根本拉不住，速 ...

遇到过，坡道很难过，直立参数调的硬一些速度控制软一些就能过坡道，然而这样的参数组合还会带来普通弯道的不稳定所以坡道我其实没啥好方法。。。

Riot_Kobs · 发表于 2015-7-3 20:44:18

张开放发表于 2015-7-3 15:53
红外对管？规定能用吗？

能用啊。

Riot_Kobs · 发表于 2015-7-3 20:45:17

复苏发表于 2015-7-2 20:06
驱动用的啥

7971

竹千代 · 发表于 2015-7-3 21:39:05

Riot_Kobs 发表于 2015-7-3 20:43
遇到过，坡道很难过，直立参数调的硬一些速度控制软一些就能过坡道，然而这样的参数组合还会带来普通弯道 ...

我看发的视频里面你们的下坡紧接着就是弯道，但是你们也成功的拉住了，想问下你们是怎么处理的？我现在下坡就是增大速度控制的积分 g_fLSpeedControlIntegral=2*g_fLSpeedControlIntegral;给车一个往后的力，但还是不理想，很蛋疼啊~求教

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