光电视屏来一发，主要是坡道不理想

竹千代 · 发表于 2015-7-3 21:39:05

Riot_Kobs 发表于 2015-7-3 20:43
遇到过，坡道很难过，直立参数调的硬一些速度控制软一些就能过坡道，然而这样的参数组合还会带来普通弯道 ...

我看发的视频里面你们的下坡紧接着就是弯道，但是你们也成功的拉住了，想问下你们是怎么处理的？我现在下坡就是增大速度控制的积分 g_fLSpeedControlIntegral=2*g_fLSpeedControlIntegral;给车一个往后的力，但还是不理想，很蛋疼啊~求教

隐逸流光 · 发表于 2015-7-4 13:01:56

视频在哪里

复苏 · 发表于 2015-7-5 23:42:53

Riot_Kobs 发表于 2015-7-3 20:45
7971

4个7971还是8个呢

大汤包 · 发表于 2015-7-6 11:13:45

大神啊

satuo121 · 发表于 2015-7-6 23:18:12

你们是那个赛区的，那个赛道背景就是蓝色吗，不会是全白吗

你太人才了 · 发表于 2015-7-7 00:09:23

为啥跑得快的都是别人的车

帅气番茄 · 发表于 2015-7-7 01:28:34

楼主，红外对管你是自己做的还是买的模块，话说模块能用吗

唯忆り · 发表于 2015-7-7 11:56:47

跑得不错

xhx331153066 · 发表于 2015-7-7 13:17:25

坡道我们是这么弄的，感觉效果还将就，楼主可以试试再改进一下

瓦系新手 · 发表于 2015-7-8 00:11:51

楼主加配种吗？

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