光电视屏来一发，主要是坡道不理想

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-19 21:45:01

申继鹏发表于 2015-6-19 21:19
大神是用了几个CCD？弯道入直角标志处理了吗？

用了3个，当然处理了

afd · 发表于 2015-6-19 21:49:20

Riot_Kobs 发表于 2015-6-19 18:38
速度控制不够硬吧。直线速度就控制不下来容易超调

速度控制参数需要分段吗？我现在全程一个参数，目标速度也是只有一个

三下五除二 · 发表于 2015-6-19 22:18:43

别人家的光电车

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-19 22:51:32

afd 发表于 2015-6-19 21:49
速度控制参数需要分段吗？我现在全程一个参数，目标速度也是只有一个

恩。。。并没有分段

乁year · 发表于 2015-6-20 01:16:41

神车！！！
速度目测不出来了！！
这是2.7还是2.8或者2.8+？

我们交朋友吧！！

你的直角处理思路能分享不？

tkyouling · 发表于 2015-6-20 01:47:08

惊现神车

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-20 08:06:39

乁year 发表于 2015-6-20 01:16
神车！！！
速度目测不出来了！！
这是2.7还是2.8或者2.8+？

没有那么快，2.4，直角很简单啊，用对管检测标志，检测到了丢线就转90度

阿灰 · 发表于 2015-6-20 08:48:10

真心快！

深海里的星星 · 发表于 2015-6-20 10:01:42

请问三个CCD各自功能是什么呀

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-20 10:25:44

深海里的星星发表于 2015-6-20 10:01
请问三个CCD各自功能是什么呀

两横一束，主要看单线

		自动登录	找回密码
密码			注册