CCD过障碍，

wr009 · 发表于 2015-6-7 21:39:05

障碍是能判断出来了但是不知道怎么处理；求交流

:):)

wr009 · 发表于 2015-6-7 22:05:16

快来人哪

wr009 · 发表于 2015-6-7 22:05:55

qq是461082185

流水随春去远 · 发表于 2015-6-8 08:19:37

看到障碍给个标志位，假如障碍在左那车子就要右拐，出障碍车子又要左拐

a294170045 · 发表于 2015-6-8 15:00:37

怎么过直角就这么过障碍！

wr009 · 发表于 2015-6-9 20:12:44

流水随春去远发表于 2015-6-8 08:19
看到障碍给个标志位，假如障碍在左那车子就要右拐，出障碍车子又要左拐

恩直接给偏差么？？

wr009 · 发表于 2015-6-9 20:16:13

a294170045 发表于 2015-6-8 15:00
怎么过直角就这么过障碍！

恩就是直接给定偏差对么谢谢啦

a294170045 · 发表于 2015-6-9 20:19:02

wr009 发表于 2015-6-9 20:16
恩就是直接给定偏差对么谢谢啦

能准确判断出来，处理就不会很难。

wr009 · 发表于 2015-6-9 20:20:55

今年第一次做不是很有经验上一届学长没弄障碍所以不太懂

纷纷扰扰 · 发表于 2015-6-16 11:31:08

楼主前瞻多远？

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