极性********看你会不会

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-6-2 00:13:47

没有判断编码器极性的时候加闭环控制车子为什么会来回走，走动距离越来越大？？？？？？？谁能给解释一下

麦籽小立 · 发表于 2015-6-2 11:59:39

不明觉厉

安安安然。 · 发表于 2015-6-2 15:31:06

不是大神回答不上来,只想问下楼主不判断极性为什么要闭环呢或者说这种闭环比较叼~?.

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-6-2 20:33:25

安安安然。发表于 2015-6-2 15:31
不是大神回答不上来,只想问下楼主不判断极性为什么要闭环呢或者说这种闭环比较叼~?.

就是普通的闭环，问我呢不加判断极性为什么会出现那种情况

安安安然。 · 发表于 2015-6-3 00:20:46

赵宇爱韦德发表于 2015-6-2 20:33
就是普通的闭环，问我呢不加判断极性为什么会出现那种情况

感觉顺序应该是能够实现正常测速再闭环~ 还有你说的问题我不知道为什么~

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