2015四川省赛综述

帅气、灰太郎

luckner 发表于 2015-5-31 20:28
12年是补充说明里出现的13年应该在比赛规则上曾经出现过的14年大家的平衡车都做的不错了，似乎关于这条规 ...

我又详读了规则，说的只能动力轮着地咯哟~但是如果坡道标准（有圆滑），也能较快的跑过坡道，上坡两轮车的pid自己就降了速.不像四轮车那么硬

luckner

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 20:34
我又详读了规则，说的只能动力轮着地咯哟~但是如果坡道标准（有圆滑），也能较快的跑过坡道，上坡两轮车 ...

我阐述的是前几年的
并没有涉及到今年
平衡车爬坡的时候也不太需要什么特殊处理吧

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 20:31
老张要注意哦，我详读了规则，只允许动力轮着地哦。严格说，乐师坡道有犯规哦~区赛的时候就要注意了~但是 ...

嗯，谢谢提醒，看来一直理解错了。
同时一并致谢~
成电的老师也善意提醒我们，分赛区赛道下面会有一层KT板，这样调车才更合理。

帅气、灰太郎

luckner 发表于 2015-5-31 20:37
我阐述的是前几年的
并没有涉及到今年
平衡车爬坡的时候也不太需要什么特殊处理吧

恩恩，对于标准的坡道是不用特殊处理，我们实验室的就没有处理，但是乐师比赛的坡道，（上面铁架子，没有圆滑，速度快了，直接两轮起飞，着地时，车身必然接触赛道，也是是我们没有加优化的PID算法原因，受到大的干扰时，动态性能较差），但电科也跪上面了，问了下电科发车的，问他坡道能过？他说的不得行，估计是没有慢速档。。。

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 20:47
恩恩，对于标准的坡道是不用特殊处理，我们实验室的就没有处理，但是乐师比赛的坡道，（上面铁架子，没有 ...

坡道确实没做好，不过提前10天公布了设计方案，
决赛接受了大家建议，取消了坡道。
后来西南交大的蒋老师给了很好的建议，看来我们又要花钱重新做一个，苦逼。

luckner

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 20:47
恩恩，对于标准的坡道是不用特殊处理，我们实验室的就没有处理，但是乐师比赛的坡道，（上面铁架子，没有 ...

要做好不是标准坡道的准备去年和前年都有这种情况的发生
真到赛场上遇到这种情况就不跑了？

帅气、灰太郎

zzy2099 发表于 2015-5-31 20:50
坡道确实没做好，不过提前10天公布了设计方案，
决赛接受了大家建议，取消了坡道。
后来西南交大的蒋老 ...

哈哈，交流赛大家发现了自己很多的不足。我们的坡道是纯手工打造~用的KT板粘贴的（有点容易被车撞坏），上面来一层PVC~准备买点木头回来做一个好的~

帅气、灰太郎

luckner 发表于 2015-5-31 20:58
要做好不是标准坡道的准备去年和前年都有这种情况的发生
真到赛场上遇到这种情况就不跑了？

对的，所以还有很多不足，准备在着手解决小车受到干扰，动态性能能够更稳定的问题，这样坡道出了点问题，也不怕了~（主要准备不充分，优化PID原来打算加的，结果...哎，回来这就加上~）

zzy2099

luckner 发表于 2015-5-31 20:58
要做好不是标准坡道的准备去年和前年都有这种情况的发生
真到赛场上遇到这种情况就不跑了？

是的，以往的分区赛和国赛，都有过不是标准坡道的情况，，，所以，多一点准备 也好

luckner

zzy2099 发表于 2015-5-31 21:02
是的，以往的分区赛和国赛，都有过不是标准坡道的情况，，，所以，多一点准备 也好

恩，是的。