2015四川省赛综述

还有好多事没做

zzy2099 发表于 2015-5-31 19:41
乐在其中，乐此不乏~

老师：其实我还是觉得试车两次比较合适。但是好像时间不够哈！

仰望，蘫迗

顶~

帅气、灰太郎

因为灯塔，光电决赛的时候差点没有发车成功，（后面摄像头组决赛的时候发现灯塔上有东西？？），然后测试时间的时候直角突然不转，然后因为遮光布？？（可能是，我觉得更大可能是背景布没有平，又没有加偏正片，反光了，自己弄平了，然后减速跑完），没有跑完过最快档（最快的，试车的时候掉轮字，郁闷），虽然因为灯塔直接浪费两次机会，还好最后一次成功发车（临时改手动，还好提前一天写了按键），一次跑完。总的感觉不错，乐师今年很辛苦，也很强大啊！！发现乐师光电加了加减速，根据黑线出现在视野的宽度，坡道特殊处理了？车体后面也咩有什么支撑杆，感觉机械设计的很简洁，易过坡道。我们还好提前一天新调了一个超慢速，改了直立参数，转弯参数....在冠军赛的时候超稳定的跑完~（Ps:跑完就后悔了，应该先跑个快的，说不定飞过去了，调乐师坡道倾角变化厉害会触发倾角停车，那时候改了一个拨码，倾角不停车，但是快了肯定车身会触地，然后弹起来，就看裁判判不判~~ 我看乐师的小车过坡道也有点触地哦，不过交流最重要。）乐师，区赛再见，我们可是会追上来的、（哎，实验室的基本大二，除了我们）西科五队~

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 19:52
因为灯塔，光电决赛的时候差点没有发车成功，（后面摄像头组决赛的时候发现灯塔上有东西？？），然后测试时 ...

我们基本就那样了，希望能坚持这个速度到西部赛，
一直看好西科，，，，西部的贝壳~

帅气、灰太郎

zzy2099 发表于 2015-5-31 19:43
多比较几种接受方案试试。
我们同样用的逐飞科技的接收管，距离还算稳定，不会出现几米外就能收到的情况 ...

张老，你们用的电平式的蛮？我们实验室都是用的脉冲式，只有从无到有一瞬间接受到。。求电平式接收管的型号，我们买了好多种，拿回来测试全是脉冲式。。。不知道哪种是电平式的，起跑线都忙活了好久。。

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 19:52
因为灯塔，光电决赛的时候差点没有发车成功，（后面摄像头组决赛的时候发现灯塔上有东西？？），然后测试时 ...

车身可以接触赛道的吧？

zzy2099

还有好多事没做 发表于 2015-5-31 19:44
老师：其实我还是觉得试车两次比较合适。但是好像时间不够哈！

赛程原因，报道当天就试车，很难安排

帅气、灰太郎

zzy2099 发表于 2015-5-31 19:56
车身可以接触赛道的吧？

光电组的不能啊，规则说明了的，在比赛过程中，光电组只能两个轮子起支撑作用，要不我们都不会调那么慢的过坡道了，由于没有过渡，只有慢速才不会车身接触赛道。。。

zzy2099

帅气、灰太郎 发表于 2015-5-31 19:56
张老，你们用的电平式的蛮？我们实验室都是用的脉冲式，只有从无到有一瞬间接受到。。求电平式接收管的型 ...

关于灯塔，我理解的逻辑，仅供参考

1 等待检测到灯塔亮的信号，OK了，NEXT
2 检测到灯塔灭信号，发车吧。。NEXT
3 8后.....（正常你不会这么块跑完，避免误检）
4 再次检测到灯塔亮信号（持续100毫秒），减速做好停车准备
5 检测到灯塔灭信号，停车吧，妥妥的

我们用的发射管和接受管都是逐飞科技的套装，脉冲式的，距离50CM-200CM左右，可靠性高。
这接受管不错，但不确定和其它发射管配合使用效果如何。

luckner

贝壳最值得学习的应该是他们大团队的氛围和大环境吧
当然一个小团队如果氛围好，干挺贝壳的事儿又不是没有