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加CCD的时候出现一个错误extern float g_fAcceAngle是illeagl storage class,他说...

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发表于 2015-5-31 11:35:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include "Includes.h"
//#include "Ascii_char.h"
#include "Event.h"
#include "CarSub.h"
#pragma LINK_INFO  DERIVITAVE "mc9s12xs128MAA"

float  g_fGyrooffest = 0.0;

extern float g_fAcceAngle;
extern float g_fGyroAngleSpeed;
extern float g_fCarAngle;
extern float g_fCarSpeed;
extern int g_nLeftMotorPulseSigma;
extern int g_nRightMotorPulseSigma;
extern float OutData[4];

extern unsigned int  speed_Lback;
extern unsigned int   speed_Rback;

void delay_tms(uint t)  //delay t ms
{  
  uint j=0;   
  for( ;t>0;t--)
    for(j=13400;j>0;j--);
}

void main(void)
{   
   unsigned int i = 0;
   unsigned char *pixel_pt;
   /* Init Pixel Array */
   pixel_pt = Pixel;
   for(i=0; i<128+10; i++) {
       *pixel_pt++ = 0;
   }
   
   Inits();
/*  Start_count();
   clear_screen();
   for (i=0; i<1024; i++)
   {
     g_fGyrooffest += (float)Read_ADValue(1); //uint
   }                                          
   g_fGyrooffest /= 1024.0;
   Display_AD_Result_Value(36, 1, Read_ADValue(0)); //显示陀螺仪零偏值
   //delay_tms(1000);
   clear_screen();
   Display(); */
   EnableInterrupts;
                           
   while(1)
   {
     Key_Scanf();
     Key_Value();
     CCD_Test();
   }
}
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