【程序】直立程序求指导啊~

与自由不分彼此 · 发表于 2015-5-18 23:21:30

速度输出平滑输出里的这个参数怎么理解。

蓝色部分粉色部分分别是什么？

蓝色的是定值
粉色的每进一次中断+1
？？？

greenwind · 发表于 2015-5-19 09:01:43

上一轮速度叫old，这一轮速度叫new，按周期100ms，分20次加，就是每5ms速度加一次(new-old)/20，就从old变成new了

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