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标题: XS128直立速度闭环问题 [打印本页]

作者: Levy 时间: 2015-5-15 18:40
标题: XS128直立速度闭环问题
速度设为0时可以定在那里，但是给了速度时，要么就是走着就停在那里不动了，要么就是一直加速，一直不能稳定的匀速前进

作者: Woodbridge 时间: 2015-5-21 09:32
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