光电平衡组提速遇到瓶颈

Atone · 发表于 2015-5-3 21:18:28

感觉平衡组直立硬度才是王道啊，直立不硬速度根本提不上。。。
可是我们小车的直立调了好几天怎么也调不硬。
小车是用的北科的侧立方案，各位车友都是怎么将小车直立调的硬硬的。

ZhangwenG · 发表于 2015-5-3 22:12:12

软了速度加不上去？？

zhou1994 · 发表于 2015-5-3 23:12:25

太硬了，根本不动。

Atone · 发表于 2015-5-4 15:10:28

ZhangwenG 发表于 2015-5-3 22:12
软了速度加不上去？？

对呀软了一上坡道就失控，而且赛道有不平的地方对小车直立影响很大，特别是速度快的时候

一曲清明殇歌 · 发表于 2015-5-4 18:33:53

同感。。。

Atone · 发表于 2015-5-8 16:50:00

自顶

赵宇爱韦德 · 发表于 2015-5-8 22:01:34

我想问一下北科的侧立方案是什么，可以给个链接或者资料看看吗谢谢

些几 · 发表于 2015-5-10 16:40:02

zhou1994 发表于 2015-5-3 23:12
太硬了，根本不动。

您好，可以告知一下在直立的基础上加上速度不加CCD该怎么配置中断嘛，试过不同的办法，但是还是没有那个效果啊

zhou1994 · 发表于 2015-5-10 19:07:15

些几发表于 2015-5-10 16:40
您好，可以告知一下在直立的基础上加上速度不加CCD该怎么配置中断嘛，试过不同的办法，但是还是没有那个 ...

完全不懂你想问什么

些几 · 发表于 2015-5-10 21:50:17

zhou1994 发表于 2015-5-10 19:07
完全不懂你想问什么

就是在没加CCD前中断应该怎样配置比较合适，例如第1ms应该要干什么。。。。

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