各位男女老少，大哥大姐，学霸大神，我遇到了一个变态问题

1205032010

不懂。。。。。

南宇

qing_lang 发表于 2015-5-3 14:37
用的互补PWM输出控制电机还是“组合”PWM控制电机？由于中断原因，我个人认为互补PWM没有组合PWM效果好。你 ...

比较赞同这主儿的观点，顺便问下，楼主两个部分电机驱动输出线宽是多少？线宽一样的还是不一样的？我觉得要是电机没问题那有可能是线太细了，电流小了。

独步独步

这很正常好吧，硬件问题不是可以避免的，有一模一样的硬件吗？没有，为什么要闭环？？就是要消除这种差异，闭环也是为了消除你的车在不同的赛道，不同的电池电压甚至在不同温度下，跑出的效果不一样。

qing_lang

南宇 发表于 2015-5-4 12:18
比较赞同这主儿的观点，顺便问下，楼主两个部分电机驱动输出线宽是多少？线宽一样的还是不一样的？我觉得 ...

要看是什么线宽了，是电机上连接的导线线径粗细？还是PCB上电机驱动电路的布线输出线宽？如果是连接电机的线径尽量粗点。如果是驱动板布线的话，我一般都是120mil，外加敷锡。能宽点还是宽点好。当然了，线径和布线宽度，我都是左右轮一样。线太细的话，不能过大电流，会在导线上有压降，电流过大时，直接会烧坏导线。

南宇

qing_lang 发表于 2015-5-4 13:28
要看是什么线宽了，是电机上连接的导线线径粗细？还是PCB上电机驱动电路的布线输出线宽？如果是连接电机 ...

nice