各位男女老少，大哥大姐，学霸大神，我遇到了一个变态问题

Teroi

turf456 发表于 2015-5-2 22:40
两个齿轮组有区别？

没有啊

Teroi

tkyouling 发表于 2015-5-3 12:47
齿轮的问题？或者电机性能差距，把驱动左右换看看，或者单独用一路驱动分别给不同轮子看效果

都试过，没有区别

tkyouling

那找到是电机还是驱动的问题了么？

Teroi

申继鹏 发表于 2015-5-3 07:43
试一下将好的那个电机接线盒坏的那个在驱动板上兑换一下，看是电机驱动问题还是电机问题。感觉是你驱动电路 ...

我也感觉是驱动板设计的问题，但是跟之前的驱动板比较检查没有发现不一样的地方，驱动板正反转都行啊

Teroi

tkyouling 发表于 2015-5-3 17:36
那找到是电机还是驱动的问题了么？

我觉得应该是驱动的问题

qing_lang

Teroi 发表于 2015-5-3 17:31
PWM输出正常

如果有速度闭环控制的话，也许问题出在速度控制函数。
如果没有加上速度闭环的话，也许有这样一种可能：当你堵转那个转速高的电机时，电机上没有转动，但电压却还在电机上加着，此时，此时线圈电阻很小，会产生很大电流，把电源电压拉低，导致另外那个轮子转速也下降，由于电压低，单片机也会工作不正常，甚至复位。以至于控制电机的信号不正常。（没有见到楼主的车模具体设计和样子，所以以上都是个人猜测）
还有就是齿轮间摩擦力，过大也会导致轮子转速很慢。

麦籽小立

控制变量法找问题吧，哪儿有那么奇葩的问题

chaifuwu

我也是这个问题，我使用BTN做的，两电机总是动力不一样，换过几版驱动还是这样，我觉得，这还得靠软件PID了

chaifuwu

还有两电机都是新的

些几

你可以拿个万用表测一下两个驱动输出的电压，看有没有区别，前提是你给的占空比要一样