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直立车双闭环

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-5-2 20:34:23 | 只看该作者回帖奖励

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有没有人用双闭环调直立呢，求经验

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▓追梦﹏forever

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2^#

发表于 2015-5-2 20:43:43 | 只看该作者

求科普双闭环什么鬼？

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3^#

发表于 2015-5-2 20:49:07 | 只看该作者

电流内环和速度外环，但是双闭环调起来太麻烦了吧

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情怀、节操、内涵、下限

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发表于 2015-5-2 22:08:46 | 只看该作者

楼主的意思是角度环和角速度环组成串级pid?

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发表于 2015-5-3 14:43:13 | 只看该作者

一个闭环是速度控制闭环，另一个是角度控制闭环，这两个最常用。不知道楼主是否这个意思

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6^#

发表于 2015-5-8 23:45:57 | 只看该作者

用的速度控制闭环·······角度控制闭环太难了······可能是调试的姿势不对

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发表于 2015-5-9 10:35:03 | 只看该作者

速度环和角度环。速度环为外环，角度环为内环

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