KL05读取加速度传感器i2c老是停止在等待I2C标志的问题

ILOSTID

KL05读取加速度传感器i2c老是停止在等待I2C标志的问题：
因为项目需要，特地从淘宝买了一块FRDM-KL05开发板进行先行测试，需要用到I2C模块，从官方下载开发板相关的例程，通过KEIL仿真时发现对加速度传感器进行读取时老是停止在等待标志置位，通过百度搜索发现飞思卡尔芯片的I2C的确有些许问题，也看过它的勘误表，按照勘误表描述进行修改，但该问题仍存在，郁闷了一整天，无从下手了，望大家能给点建议，先谢谢了，程序代码如下：
//I2C驱动部分
void i2c_set_tx_mode(I2C_MemMapPtr p)
{
    p->C1 |= I2C_C1_TX_MASK;

}
void i2c_set_rx_mode(I2C_MemMapPtr p)
{
    p->C1 &= ~I2C_C1_TX_MASK;
}

void i2c_set_slave_mode(I2C_MemMapPtr p)
{
    p->C1  &= ~I2C_C1_MST_MASK;
}
void i2c_set_master_mode(I2C_MemMapPtr p)
{
    p->C1  |=  I2C_C1_MST_MASK;
}

// i2c general

void i2c_give_nack(I2C_MemMapPtr p)
{
    p->C1 |= I2C_C1_TXAK_MASK;
}
void i2c_give_ack(I2C_MemMapPtr p)
{
    p->C1 &= ~I2C_C1_TXAK_MASK;
}
void i2c_repeated_start(I2C_MemMapPtr p)
{
    p->C1     |= 0x04;
}
void i2c_write_byte(I2C_MemMapPtr p, uint8 data)
{
    p->D = data;
}
uint8 i2c_read_byte(I2C_MemMapPtr p)
{
    return p->D;
}
void i2c_start(I2C_MemMapPtr p)
{
    i2c_set_master_mode(p);
    i2c_set_tx_mode(p);
}
void i2c_stop(I2C_MemMapPtr p)
{
    i2c_set_slave_mode(p);
    i2c_set_rx_mode(p);
}
void i2c_wait(I2C_MemMapPtr p)
{
    // wait flag
    while((p->S & I2C_S_IICIF_MASK)==0)   //测试时老是停止在该位置
        ;
    // clear flag
    p->S |= I2C_S_IICIF_MASK;
}
uint16 i2c_get_ack(I2C_MemMapPtr p)
{
    if((p->S & I2C_S_RXAK_MASK) == 0)
        return TRUE;
    else
        return FALSE;
}

// -------------------------------------------------
void hal_i2c_init(I2C_MemMapPtr p)
{
   // SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C1_MASK;

   SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_I2C0_MASK;
   
      // configure GPIO for I2C function
    PORTB_PCR3 = PORT_PCR_MUX(2);
    PORTB_PCR4 = PORT_PCR_MUX(2);


   
    p->F  = 0x20; // baudrate 测试时根据勘误，将该值设置为0，问题仍然没解决
    p->C1 = 0x80; // enable IIC
}

void hal_i2c_deinit(I2C_MemMapPtr p)
{
    p->C1 = 0x00;
   
    SIM_SCGC4 &= ~SIM_SCGC4_I2C0_MASK;
}
//MMA8451 部分
#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d<<1)
#define I2C0_B  I2C0_BASE_PTR

void hal_dev_mma8451_init(void)
{
  hal_i2c_init(I2C0_B);
}


void hal_dev_hmc5883l_init(void)
{
    hal_i2c_init(I2C0_B);
}

// this delay is very important, it may cause w-r operation failure.
static void pause(void)
{
    int n;
    for(n=0; n<40; n++);
//    asm("nop");
}
uint8 hal_dev_mma8451_read_reg(uint8 addr)
{
    uint8 result;

    i2c_start(I2C0_B);
    i2c_write_byte(I2C0_B, MMA8451_I2C_ADDRESS | I2C_WRITE);
   
    i2c_wait(I2C0_B);
    i2c_get_ack(I2C0_B);

    i2c_write_byte(I2C0_B, addr);
    i2c_wait(I2C0_B);
    i2c_get_ack(I2C0_B);

    i2c_repeated_start(I2C0_B);
    i2c_write_byte(I2C0_B, MMA8451_I2C_ADDRESS | I2C_READ);
    i2c_wait(I2C0_B);
    i2c_get_ack(I2C0_B);

    i2c_set_rx_mode(I2C0_B);

    i2c_give_nack(I2C0_B);
    result = i2c_read_byte(I2C0_B);
    i2c_wait(I2C0_B);

    i2c_stop(I2C0_B);
    result = i2c_read_byte(I2C0_B);
    pause();
    return result;
}

void hal_dev_mma8451_write_reg(uint8 addr, uint8 data)
{
    i2c_start(I2C0_B);

    i2c_write_byte(I2C0_B, HMC5883L_SLAVE_WRITE_ADDR|I2C_WRITE);
    i2c_wait(I2C0_B);
    i2c_get_ack(I2C0_B);

    i2c_write_byte(I2C0_B, addr);
    i2c_wait(I2C0_B);
    i2c_get_ack(I2C0_B);

    i2c_write_byte(I2C0_B, data);
    i2c_wait(I2C0_B);
    i2c_get_ack(I2C0_B);

    i2c_stop(I2C0_B);
    pause();
}
//MAIN函数部分
int main (void)
{
#if(defined(CW))
    sysinit();
#endif
    accel_init();
    while(1)
    {
        hal_dev_mma8451_test_function();
    }
}

505357619

ILOSTID 发表于 2015-5-2 21:47
可以读了，设置I2C引脚时加个上拉可以了。
希望对以后的朋友有帮助!

库确实不是很好，上拉是必须的，最好还是稍微改下库。

ILOSTID

可以读了，设置I2C引脚时加个上拉可以了。
希望对以后的朋友有帮助!

ILOSTID

原来论坛上这么多人问I2C的问题，看来飞思卡尔的cortex M的I2C还真问题挺多的，但没看到有一个统一的解决方案，写思路清晰的网友指点下，谢谢！