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官方方案调出的波形，大伙给看看

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1^#

发表于 2015-5-1 19:05:35 | 只看该作者回帖奖励

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按照官方方案调出的波形：红色是加速度计，白色是融合角度，这种波形还需要怎么调？

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2^#

发表于 2015-5-1 22:23:32 | 只看该作者

加大陀螺仪比例因子让波形提前..

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发表于 2015-5-1 22:28:57 | 只看该作者

楼上正解

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楼主| 发表于 2015-5-1 23:16:51 | 只看该作者

再看看这张，行吗？

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发表于 2015-5-2 00:04:59 | 只看该作者

还可以吧

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楼主| 发表于 2015-5-2 11:11:33 | 只看该作者

怎样才是比较好的波形？

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