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关于CCD直立的

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-5-1 17:02:38 | 只看该作者回帖奖励

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现在还没有加闭环，有时候直立会向一边加速越来越快。。。怎么办

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2^#

楼主| 发表于 2015-5-1 21:33:37 | 只看该作者

大婶们了

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3^#

发表于 2015-5-1 22:21:54 | 只看该作者

怎么会越来越快...最多加到3~4M/s就加不上去了...一直加速到倒下的话就是直立不够强撒....

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4^#

发表于 2015-5-2 09:00:17 | 只看该作者

怎么个加速法说清楚一点

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5^#

发表于 2015-5-2 10:03:54 | 只看该作者

平衡角度设置对了吗

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6^#

楼主| 发表于 2015-5-2 21:35:47 | 只看该作者

海纳百川1 发表于 2015-5-2 10:03
平衡角度设置对了吗

应该是对的。。我再看看

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7^#

发表于 2015-5-13 20:02:22 | 只看该作者

陀螺仪没放正

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8^#

发表于 2015-5-14 12:22:24 | 只看该作者

速度环反了

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