速度控制

寒仅 · 发表于 2015-5-1 10:57:17

我们的速度控制调节I ,为什么一直调不出两边来回跑的状态，一直是一边跑的状态。I调节过大的话，角度就会向一边倾斜的较快，然后就加速跑了，这是为什么？

冷技 · 发表于 2015-5-11 18:52:16

极性反了你试下把pI取反

些几 · 发表于 2015-5-10 17:18:10

楼主解决了吗？你是怎样配置中断的啊？

梨花雨落 · 发表于 2015-5-1 14:10:57

我也是加上速度控制车就高频抖动了楼主解决了吗

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