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直立加了闭环要达到什么效果？

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发表于 2015-4-30 21:28:53 | 只看该作者回帖奖励

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在没有加闭环的时候车已经能够定住不懂，正打算说加闭环，但是疑惑的是加了闭环之后要达到一个什么样的效果？

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2015-4-30 21:38:59 | 只看该作者

给一个期望速度，按照期望速度匀速行使

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3^#

发表于 2015-4-30 22:03:48 | 只看该作者

当然是可以按照你设定的速度匀速行驶啦

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发表于 2015-5-8 13:35:17 | 只看该作者

加闭环是什么意思？？、

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