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大神们速度控制是用的增量式PID还是位置式的那？

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发表于 2015-4-29 21:41:35 | 只看该作者回帖奖励

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如果是用的增量式的，有什么优点吗？现在我们的加速的距离太长而且倾角太大，增量式可不可以解决那？

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楼主| 发表于 2015-4-29 21:42:09 | 只看该作者

现在用的是位置式的

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