校内赛已完，车子在直角弯道还是有问题，虽然有可能与省赛都无缘，还是希望知道原因

锅魁

直角弯的算法是：检测到黑线和直角转弯处丢线，则车极限转弯。
那么问题来了：
1.同一个直角弯道，从右向左转可以过，反过来就不行了，什么原因？
2.还有遇到黑线的次数什么方法可以求？

空有一人

给你赞一个

锅魁

空有一人 发表于 2015-4-29 17:38
给你赞一个

亲，对那两个问题有没有什么好的想法？

空有一人

锅魁 发表于 2015-4-29 17:39
亲，对那两个问题有没有什么好的想法？

我不做这个的。。
1、看的歪了？转向不均匀?
2、这个比较坑啊

锅魁

空有一人 发表于 2015-4-29 17:50
我不做这个的。。
1、看的歪了？转向不均匀?
2、这个比较坑啊

你是哪个组的？第一个问题还在找具体问题，第二问题确实是大坑

zhou1994

第一：反过来不行，是转不过，还是根本不转，这是不同的。
第二：既然能检测到黑线，还能不知道是第几次检测了？

锅魁

zhou1994 发表于 2015-4-29 17:54
第一：反过来不行，是转不过，还是根本不转，这是不同的。
第二：既然能检测到黑线，还能不知道是第几次检 ...

第一个是根本不转；第二个。因为检测黑线肯定是吧10cm的黑线一下算作是一次计数，但是就是由于这样计数会存在问题

zhou1994

锅魁 发表于 2015-4-29 18:10
第一个是根本不转；第二个。因为检测黑线肯定是吧10cm的黑线一下算作是一次计数，但是就是由于这样计数会 ...

不转，那就你另外一边程序写错了呗，（不要说没有错）。既然能识别出黑线，那连续的一段时间都是黑线，然后很长时间没有黑线，这很难区分？

锅魁

zhou1994 发表于 2015-4-29 18:32
不转，那就你另外一边程序写错了呗，（不要说没有错）。既然能识别出黑线，那连续的一段时间都是黑线，然 ...

黑线问题我貌似知道哪里错了。那个转直角的程序，我是当在满足采到黑线时且判断有丢线，则让舵机打极限角度转向，这个还要在分析一下才知道哪里错了

暗光

继续调，不要管校赛，只要你能在正式比赛前上位都还有机会！！！加油