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【摄像头】原来四轮的摄像头车这么不好调 - -

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发表于 2015-4-28 01:02:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT.帮学弟们弄一弄,今天新写的算法,看了一下线撸的还算可以,但是问题来了,完全不知道加权平均的权值该怎么给,是近处大还是远处大?。。还有那个PD参数,我擦,我都用二次P了,出弯回正还是抖,参数给小了居然还会出道。。。已经完全没思路了,没有一点手感,完全没感觉PD参数各会造成什么现象。。唉
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发表于 2015-4-28 02:04:38 | 只看该作者
:'(:'(:'(:'(:'(已被虐残
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发表于 2015-4-28 07:30:46 | 只看该作者
弄差速没有呀?
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 楼主| 发表于 2015-4-28 08:03:03 | 只看该作者

还没有,主要是现在转向的效果很奇怪,就没做后面的工作,为了防止闭环不差速对转向的影响我现在暂时开环中
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发表于 2015-4-28 08:37:34 | 只看该作者
略屌。
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发表于 2015-4-28 12:35:22 | 只看该作者
哈哈
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发表于 2015-4-28 12:35:51 | 只看该作者
这还线都帮着寻了
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nuist
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发表于 2015-4-28 14:02:52 | 只看该作者
放着两天,什么也不干,有种跳起来会飞的感觉....完全给车跪了
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 楼主| 发表于 2015-4-28 16:02:29 | 只看该作者

今天终于把线撸完了 - -  才发现四轮车不处理十字真的是容易出事 。。
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发表于 2015-4-28 16:59:27 | 只看该作者
两行跑着无压力。
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