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加速度计与陀螺仪的滤波

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发表于 2015-4-26 12:40:04 | 只看该作者回帖奖励

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跪求大神指教：前面一段是开电机的时候加速度计的波形变化那么大，还有什么样的波形才符合直立……

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楼主| 发表于 2015-4-26 12:48:39 | 只看该作者

老师催的紧，第一次做一点没有经验还望大神多多伸手……

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发表于 2015-4-26 21:12:58 | 只看该作者

http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzMzE1MDI4.html
看看

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