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[第五届] freescale的机械调试

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发表于 2011-2-26 21:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
主要集中在稳定性,由于舵机S3010是模拟舵机,其中是用电位器来反馈舵角的,因此可以将此电位器的信号飞线引出来,用单片机内部AD进行采集。
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