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关于直立组转向问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-4-6 12:35:33 | 只看该作者回帖奖励

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求解我的方向比例控制变量是用 64-提取出来的中线那我的陀螺仪向左转的时候应该是正的还是负的啊？

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2^#

楼主| 发表于 2015-4-6 12:36:15 | 只看该作者

就是向左转陀螺仪的值应该变大还是变小？

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3^#

发表于 2015-4-6 12:38:09 | 只看该作者

你试试不就知道了。
而且陀螺仪的安装方向不一样，数值的变化方向也是不一样的

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4^#

发表于 2015-4-6 20:13:32 | 只看该作者

请问你方向控制时公式是什么

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哥布林拉拉登

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发表于 2015-4-7 11:51:09 | 只看该作者

D项抑制变化，。你看下什么极性合适

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