【赛道处理】对于背景是瓷砖的孩子，，是个头疼的事

abacrya、军 · 发表于 2015-4-5 16:02:51

依据vireague大神的思路，（原帖：http://www.znczz.com/thread-231734-1-1.html）。我舍弃了动态中值法，开始试着以正负跳变数来判断赛道与计算中线。
由于赛道直接铺在瓷砖上，产生了很多问题，为了使其能兼容深色背景与浅色背景，做了如下列举，写程序写到一半时，想看搞笑视频了。。。

不管怎么样，验证工作还会继续。。。。。

1200 · 发表于 2015-4-5 16:07:31

:lol:lol

L_X_ · 发表于 2015-4-5 17:01:25

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O.T.W · 发表于 2015-4-5 17:06:58

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、痕迹 · 发表于 2015-4-5 17:08:48

好巧..我们也是白色瓷砖.....求导的话需要加偏振片

zhou1994 · 发表于 2015-4-5 17:58:45

背景是什么都不是关键的。只要赛道是白色上面出现的黑色引导线就行了

大汤包 · 发表于 2015-4-5 17:59:35

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abacrya、军 · 发表于 2015-4-5 20:01:18

、痕迹发表于 2015-4-5 17:08
好巧..我们也是白色瓷砖.....求导的话需要加偏振片

嗯嗯。。不然反光还是蛮严重的

abacrya、军 · 发表于 2015-4-5 20:04:50

zhou1994 发表于 2015-4-5 17:58
背景是什么都不是关键的。只要赛道是白色上面出现的黑色引导线就行了

额，，，但是如果背景是白色，在直道上正负跳变都为2，但是背景是深色，正负跳变数为1，，，我们背景是白色瓷砖。。。相当于背景是白色。。。。。。如果全考虑到。深色浅色都可以适应，，，，

上高第二个军长 · 发表于 2015-4-5 20:15:17

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