大家看看我的陀螺仪和加速度传感器波形怎么样

缘梦似流星

楼主，我也用的这个陀螺仪，IIC读的，怎么感觉读到数那么乱啊，你怎么显示的波形啊

luckner

zty562694497 发表于 2015-4-4 16:04
是融合之后的角度，需要在0点附近么？

不是，让他放到0主要是为了看起来方便

luckner

大止 发表于 2015-4-4 16:14
哥 就是这个了

差不多了 试试看吧  参照我发的那个帖子 调整动态条件下的数值

大止

luckner 发表于 2015-4-4 20:17
差不多了 试试看吧  参照我发的那个帖子 调整动态条件下的数值

好的 谢谢

大止

缘梦似流星 发表于 2015-4-4 17:19
楼主，我也用的这个陀螺仪，IIC读的，怎么感觉读到数那么乱啊，你怎么显示的波形啊

在论坛搜虚拟示波器 就有一大堆下载的了

大止

luckner 发表于 2015-4-4 20:17
差不多了 试试看吧  参照我发的那个帖子 调整动态条件下的数值

大哥 我遇到个很奇怪的问题
temp是角速度  ang_t是陀螺仪测得角度

我8MHZ的时候 ang_t=ang_t+temp*0.0028; 就能反映真实的角度
但是我超频到40MHZ的话 就要ang_t=ang_t+temp*0.0008; 才能反映真实的角度

超频后延时那些都有改 IIC通信应该是没问题的 不知道出现这种情况是为什么呢

luckner

大止 发表于 2015-4-6 11:57
大哥 我遇到个很奇怪的问题
temp是角速度  ang_t是陀螺仪测得角度

你变的应该是积分时间了吧

彼时年少

求问楼主怎么出波形。。看了很多资料。。就是不会输出波形。。

大止

彼时年少 发表于 2015-4-6 12:35
求问楼主怎么出波形。。看了很多资料。。就是不会输出波形。。

搜虚拟示波器

fly阿肯

L3G4200好用吗？