大家看看我的陀螺仪和加速度传感器波形怎么样

luckner

大止 发表于 2015-4-4 12:38
好的 那你觉得新手用那个融合方案比较简单点呢？ 卡尔曼还是清华呢

都差不多的

zty562694497

大止 发表于 2015-4-4 12:38
好的 那你觉得新手用那个融合方案比较简单点呢？ 卡尔曼还是清华呢

互补滤波原理比较简单。。卡尔曼想要自己弄懂得花些功夫

大止

luckner 发表于 2015-4-4 13:00
都差不多的

融合后的角度和陀螺仪的角度比 是不是就是多了可以消除静差的功能呢？

luckner

大止 发表于 2015-4-4 13:25
融合后的角度和陀螺仪的角度比 是不是就是多了可以消除静差的功能呢？

不是

大止

luckner 发表于 2015-4-4 13:35
不是

那为什么要融合呢 我看看了技术报告 陀螺仪除了有温漂和积累误差外 其他好像挺好的  
大神 我刚发了个融合的波形 你可以帮我看看不 融合后还是有毛刺

大止

zty562694497 发表于 2015-4-4 13:06
互补滤波原理比较简单。。卡尔曼想要自己弄懂得花些功夫

哥们 我刚刚发了个互补滤波的图 你可以帮我看看可以吗

大止

这红色是融合后的 黄色是加速度传感器 角度基本正确 就是还有点毛刺。。

luckner

大止 发表于 2015-4-4 13:41
这红色是融合后的 黄色是加速度传感器 角度基本正确 就是还有点毛刺。。

把数据放在0点附近
然后把时间轴加上

大止

luckner 发表于 2015-4-4 13:56
把数据放在0点附近
然后把时间轴加上

你好 什么叫把数据放0点附近呢,, 时间轴是什么 我是5ms采集一次的

luckner

大止 发表于 2015-4-4 13:58
你好 什么叫把数据放0点附近呢,, 时间轴是什么 我是5ms采集一次的

黄线和红线起始位置放在一起