智能车制作

标题: 说下我们参赛的经验（也许适合入门的你）（第一次参加比赛及全国赛，深感经验很重要） [打印本页]

作者: 仁者 时间: 2011-2-25 13:59
标题: 说下我们参赛的经验（也许适合入门的你）（第一次参加比赛及全国赛，深感经验很重要）
这个我想只适合和我们当初一样没什么基础的人吧，迷茫之外还是迷茫，
现在大家都说自己是菜鸟，但我们那时连自己是菜鸟都不敢说，呵呵
只要努力，都会成功的，天道酬勤！

呵呵，废话少说，开始正题吧！

我们的思路是：先用别人的，再把他们的看懂，之后再换成自己的，最后再发扬，或是整合大家的资源，最后有精力做出自己跟别人不一样的东西

还有一个原则是，想办法先让车跑起来，不管多慢，然后再调试的过程中再一点点完善，开始是开环跑，慢慢加闭环，开始是静态域值后来加动态的，......(此处省略N个字)嘿嘿

第一，大家问入门

关于入门，我的回答是：先学习基本的东西，单片机的IO，串口通信，中断控制流水灯，PWM，还有后面的输入捕捉等模块（论坛有很多示例代码）
硬件呢，我是做摄像头的，用的7620，数字摄像头，应用很简单，硬件点电路呢，主要就是电源跟电机驱动

第二，关于摄像头（因为只用过数字摄像头，仅讨论这个）

之所以叫数字摄像头就是，它只要上电就会直接产生数字信号，跟场中断，行中断，
8路数字信号跟2路中断信号接到单片机就可以了，就这么简单，当时我也很郁闷，呵呵

摄像头呢，自己有频率，7620 是60Hz，6620是50Hz，分奇偶场，奇场偶场差不多，可以一场做采集，一场做控制，这样时间不会很紧
注意时间千万不能超，时序一乱，就全乱了，采集这里的老大是摄像头，它控制着节奏，单片机是中断控制运行的，听得是外部中断——摄像头的话，这样说应该能明白吧，呵呵，还有就是场中断一来开始采集，行中断开始就采集点，一行一行的，直到采够一场，然后一场一场的就没事了，采集的一场就可以处理了，之后就是滤波，梯形校正，黑线提取呀，之后我们用的是东北大学最先提出的曲率计算，之后就是PWM控制，做后的测试，其实是很重要的，方法呢，我们也没啥好方法，大家可以一起研究，我们就是用眼睛看，用串口读数据，凭经验了，呵呵

编程主要是注意时序，我说也说不透彻，还是不说了，呵呵

说一些我的经验吧，

第一，能用软件解决的问题，就不要去动机械或者硬件

第二，编程时注意版本保护，良好的变成习惯帮助你成功

第三，注重细节，芯片的使用条件，零漂温漂等问题（我们就失误在这里）

第四，调试时，注意测试的时长，一次要跑够，就是至少跑个5,6圈啥的，还有赛道类型要丰富，大弯小弯，八卦，发卡啥都得有

第五，因为车模很多东西都是塑料的，特别是齿轮，永久了会磨损，注意备用件，还有就是进全国赛，分赛区的车子最好不要动，重新买个车再做（我们也是失误在这，当时心疼钱没买新的，结果之前的车改的面目全非，而且齿轮啥的也都费了，惨不忍睹）

作者: yfsbz2449 时间: 2011-2-25 15:37
受教了

作者: 夏午茶 时间: 2011-2-25 16:04
谢谢指教

作者: fbhsy 时间: 2011-2-25 22:21
楼主写的很实在，应该是很用心写了这篇文章，希望更多的人能够看到，也希望所有正在做车的都能越跑越快、都能有所收获......

作者: 艾玛 时间: 2011-2-26 09:33
楼主提到说：能用软件解决的问题，就不要去动机械或者硬件。那有什么软件呢楼主推荐一下吧

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 10:13
回复 2# yfsbz2449

大家交流

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 10:14
回复 3# 夏午茶

不客气，交流一下

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 10:14
回复 4# fbhsy

谢谢捧场，你们学校很犀利呀，有空多多指教

作者: jialin2010 时间: 2011-2-26 10:15
回复 5# 艾玛

我晕

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 10:16
回复 5# 艾玛

哦，这个我可能没说明白，我的意思是能用程序解决的问题就不要去动车的机械，硬件啥的，比如跳车舵机的中心值，刚开始我们就是跳机械，哎！悲剧了好久，其实调程序才是王道

作者: 艾玛 时间: 2011-2-26 10:21
回复 10# 仁者

恩我是想知道楼主是用啥软件调的程序是Codewarrior吗

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 10:22
回复 11# 艾玛

恩，基本都是这个吧

作者: Mousekeys 时间: 2011-2-26 10:25
LZ QQ是多少？想和你交流~~

作者: 艾玛 时间: 2011-2-26 10:26
回复 12# 仁者

恩谢谢

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 10:27
回复 14# 艾玛

不客气

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 10:27
回复 13# Mousekeys

244532843

作者: wugongzi 时间: 2011-2-26 12:24
恩学习学习

作者: 3030 时间: 2011-2-26 13:27
[img][img][/img][/img]

作者: kxfc 时间: 2011-2-26 13:39
很有教育意义，绝对的经典，呵呵。

作者: yulilfo 时间: 2011-2-26 14:42

有益

作者: 蜡笔小祥 时间: 2011-2-26 15:15
谢谢！分享啊

作者: xin7331978 时间: 2011-2-26 16:39
牛叉啊

作者: baihankai 时间: 2011-2-26 16:52
光电的路过·····受教了·····

作者: 凌心 时间: 2011-2-26 22:20
回复 5# 艾玛

他的意思是用程序解决……

作者: 双龙子木 时间: 2011-2-26 22:34
顶，谢谢分享，有一些启发！！！

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 23:28
回复 25# 双龙子木

有启发就好，没白写就好

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 23:28
回复 23# baihankai

呵呵

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 23:29
回复 22# xin7331978

客气

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 23:29
回复 21# 蜡笔小祥

不客气

作者: 仁者 时间: 2011-2-26 23:31
回复 19# kxfc

谢谢啊

作者: 功夫熊猫 时间: 2011-2-26 23:49
受教了

作者: 135500 时间: 2011-2-27 10:17

作者: 200841055 时间: 2011-2-27 13:15
经验之谈，值得学习！

作者: selldogs 时间: 2011-2-27 17:11
学习之

作者: E08610318 时间: 2011-2-27 17:53
回复 1# 仁者

受教了，感谢Ing 以后我们会注意你提到你所失败的地方

作者: FlyFish林 时间: 2011-2-27 22:37
哎、我还属于入门啊、

作者: 仁者 时间: 2011-2-27 23:00
回复 35# E08610318

恩，加油！

作者: 仁者 时间: 2011-2-27 23:00
回复 36# FlyFish林

慢慢来吧，呵呵，都是从入门开始的

作者: kui13575728208 时间: 2011-2-28 10:05
谢谢分享哈

作者: znczz525 时间: 2011-2-28 10:28

作者: znczz525 时间: 2011-2-28 10:29

作者: znczz525 时间: 2011-2-28 10:30

作者: znczz525 时间: 2011-2-28 10:31

作者: znczz525 时间: 2011-2-28 10:34

作者: 786892880 时间: 2011-2-28 14:19
回复 1# 仁者

车模的保养的确很重要！

作者: 骗你是小狗 时间: 2011-2-28 16:02

纯粹的新手，经验收集，受教了！

作者: 陈灿灿 时间: 2011-2-28 17:45
虽然写的不是很详细，但还是很不错

作者: kotami 时间: 2011-2-28 18:52
谢谢楼主很受益！

作者: 金裕 时间: 2011-2-28 19:18
多谢！我现在就什么都不懂，我会多多参考您的意见的！

作者: 小米 时间: 2011-2-28 20:50
谢谢分享。。。学习了

作者: fbhsy 时间: 2011-2-28 21:20
回复 8# 仁者

过奖了，向强队学习，你今年还参加了？

作者: xpj007 时间: 2011-2-28 21:29
多谢大神指教，前辈，因为你们的支持，我们会更好的，哈哈

作者: xiaotong0202 时间: 2011-2-28 22:44
谢谢指教

作者: volcano 时间: 2011-3-1 09:04
回复 1# 仁者

很有道理！

作者: poorboy 时间: 2011-3-1 10:27
楼主谢谢啦。。。

作者: wangguidong147 时间: 2011-3-1 10:56
领悟

作者: 仁者 时间: 2011-3-1 12:34
回复 53# fbhsy

我们去年是第一次弄摄像头，差的好远呢，我看过你们的，很犀利，还见到你们的带队女老师了，嘿嘿，今年大四了，不参加了

作者: 仁者 时间: 2011-3-1 12:34
回复 54# xpj007

呵呵，加油！

作者: 仁者 时间: 2011-3-1 12:35
回复 51# 金裕

恩，加油！都是从0开始的，慢慢来，不急！

作者: fbhsy 时间: 2011-3-1 14:37
回复 59# 仁者

看错了吧，我们没女老师啊，最悲剧的就是整个队连个女生都没得，真羡慕有女生的车队啊

作者: 仁者 时间: 2011-3-1 16:13
回复 62# fbhsy

领队不是？？？到杭州报道时，她还说学习举办经验，准备举办下一届你们赛区的比赛，难道我记错队了？

作者: qq23412 时间: 2011-3-1 16:46
待赛ing

作者: 150vb 时间: 2011-3-1 21:13
我们是来学习的...

作者: 150vb 时间: 2011-3-1 21:14
我们是来学习的...

作者: 西门吹雪 时间: 2011-3-1 21:47
谢谢了

作者: zymiwzm 时间: 2011-3-1 22:37
谢谢楼主分享经验！

作者: 自行车倒骑 时间: 2011-3-2 14:35
受教了

作者: sunday151640 时间: 2011-3-2 15:16
楼主写的这么用心，我还是用心顶一个。

作者: xin5yu 时间: 2011-3-2 17:59
有用

作者: alexwwxwwp 时间: 2011-3-2 21:55
谢谢让我知道该应如何学起自己连新手都不敢说

作者: 李浩 时间: 2011-3-3 12:43
谢谢楼主，新手受教了~~~

作者: dqxszll 时间: 2011-3-3 13:27
好!

作者: 随风静默 时间: 2011-3-3 14:28
谢楼主！受教了！

作者: 梁晓凉 时间: 2011-3-3 16:02
顶

作者: hanlinsong 时间: 2011-3-3 17:13
谢谢指教

作者: mugua 时间: 2011-3-3 18:44

作者: chenshihaowx 时间: 2011-3-3 18:52
什么叫做“编程时注意版本保护”？

作者: 星梦追影 时间: 2011-3-3 19:04
楼主说的是啊

作者: 沙漠日落 时间: 2011-3-3 20:26
很受启发

作者: 寒山观雪 时间: 2011-3-3 22:28
好东西

作者: wgh 时间: 2011-3-3 22:57
楼主写的真的很实在，真感受，给你顶

作者: zhangjiarui 时间: 2011-3-4 09:11
学习了

作者: 幻影2011 时间: 2011-3-4 09:26
有些收获

作者: xiangmeitan 时间: 2011-3-4 12:24
呵呵

作者: 若要走 时间: 2011-3-4 13:11
感谢楼主！！！

作者: 仁者 时间: 2011-3-4 13:31
回复 83# wgh

多谢夸奖！

作者: 仁者 时间: 2011-3-4 13:32
回复 72# alexwwxwwp

你们学校那么犀利还不行呀？比赛时认识你们学校的一哥们，相当牛叉呀

作者: CCGOGO 时间: 2011-3-4 14:57
我是个新手很受启发呵呵谢谢！

作者: 阿甘在跑 时间: 2011-3-7 21:45
新买个车确实优点舍不得

作者: zhou22 时间: 2011-3-10 11:08
刚开始看，啥都不懂，主要是没头绪，找不到切入点，不知道先干啥
受指教了

作者: zhangtroy 时间: 2011-3-12 18:53
顶

作者: zhbitzyg 时间: 2011-3-25 09:31
交流交流，学习学习，哈哈

作者: wscjun 时间: 2011-3-28 20:22
楼主精辟

作者: liu0982 时间: 2011-4-2 20:14

作者: huleishygirl 时间: 2011-4-4 10:39
GOOD

作者: 低调 时间: 2011-4-6 23:13
谢谢楼主指点。

作者: 时志强 时间: 2011-4-14 12:36
谢谢指教

作者: wangweinihao 时间: 2011-4-17 09:42
谢了

作者: 河大dc 时间: 2011-4-18 13:21

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