CCD上位机

最美的时光

感觉蓝轴的CCD上位机太烂了。。有木有人用山外CCD上位机的发送协议啊。。

最美的时光

嘿嘿 弄好了 谢谢啊

zhou1994

嫌别人的不好首先自己要有能力。

创世纪

也不能这样说楼主，就像买东西，本来就是货比三家

山外メ雲ジ_VCAN

1. #define VCAN_PORT           UART3
   
2. 
   
3. /*!
   
4. *  @brief      山外多功能调试助手上位机，线性CCD显示函数
   
5. *  @param      ccdaddr    CCD图像起始地址
   
6. *  @param      ccdsize    CCD图像占用空间的大小
   
7. *  @since      v5.0
   
8. *  Sample usage:
   
9.              具体用法参考这帖子:
   
10.             【山外线性CCD】上位机显示例程和超广角采集效果 - 智能车资料区
    
11.              http://vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6340&ctid=27
    
12. */
    
13. void vcan_sendccd(void *ccdaddr, uint32_t ccdsize)
    
14. {
    
15. #define CMD_CCD     2
    
16.     uint8_t cmdf[2] = {CMD_CCD, ~CMD_CCD};    //开头命令
    
17.     uint8_t cmdr[2] = {~CMD_CCD, CMD_CCD};    //结尾命令
    
18. 
    
19.     uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf));    //先发送命令
    
20. 
    
21.     uart_putbuff(VCAN_PORT, (uint8_t *)ccdaddr, ccdsize); //再发送图像
    
22. 
    
23.     uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr));    //再发送命令
    
24. }

复制代码

第一个参数是图像地址。第二个参数是图像数据大小，如果是一个ccd就填128，如果是2个ccd就填2*128。

山外メ雲ジ_VCAN

1. #define VCAN_PORT           UART3
   
2. 
   
3. /*!
   
4. *  @brief      山外多功能调试助手上位机，线性CCD显示函数
   
5. *  @param      ccdaddr    CCD图像起始地址
   
6. *  @param      ccdsize    CCD图像占用空间的大小
   
7. *  @since      v5.0
   
8. */
   
9. void vcan_sendccd(void *ccdaddr, uint32_t ccdsize)
   
10. {
    
11. #define CMD_CCD     2
    
12.     uint8_t cmdf[2] = {CMD_CCD, ~CMD_CCD};    //开头命令
    
13.     uint8_t cmdr[2] = {~CMD_CCD, CMD_CCD};    //结尾命令
    
14. 
    
15.     uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdf, sizeof(cmdf));    //先发送命令
    
16. 
    
17.     uart_putbuff(VCAN_PORT, (uint8_t *)ccdaddr, ccdsize); //再发送图像
    
18. 
    
19.     uart_putbuff(VCAN_PORT, cmdr, sizeof(cmdr));    //再发送命令
    
20. }
    

复制代码

第一个参数是图像地址，第二个参数是图像大小，如果是1个ccd，就填128，2个ccd就填2*128

最美的时光

谢谢了 能收到图像饿了

最美的时光

为什么只能收到一帧图形就不动了呢？

Quixote

我觉得都挺渣的

最美的时光

你的车跑的咋样了 CCD提取赛道你用的都是什么方法呢？