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标题: 对于积分饱和的处理 [打印本页]

作者: 羅先森 时间: 2015-3-24 19:32
标题: 对于积分饱和的处理
限幅了，只要不突然来一下大角度能稳定直立，但是加上方向控制之后，还是会趴，咋回事

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