闭环愁死了

蓝猫

喜欢桃子 发表于 2015-3-25 17:48
那应该多大的硬度程度呢

不同车情况不一样的，理想状态就是，直立+速度+方向三部分正常输出时，占空比不要溢出

喜欢桃子

蓝猫 发表于 2015-3-25 18:28
不同车情况不一样的，理想状态就是，直立+速度+方向三部分正常输出时，占空比不要溢出

直立调试的时候，我的车子只能原地停几秒种，然后就朝倒的方向加速，这是什么原因啊，这样能闭环吗

蓝猫

喜欢桃子 发表于 2015-3-25 19:38
直立调试的时候，我的车子只能原地停几秒种，然后就朝倒的方向加速，这是什么原因啊，这样能闭环吗

慢慢调参数吧、至少让车子能匀速跑，我也是新手

喜欢桃子

蓝猫 发表于 2015-3-25 21:37
慢慢调参数吧、至少让车子能匀速跑，我也是新手

谢谢啊，车子已经可以直立了。

蓝猫

喜欢桃子 发表于 2015-3-25 21:51
谢谢啊，车子已经可以直立了。

恩，加油，我现在已经在跑了

喜欢桃子

蓝猫 发表于 2015-3-25 22:11
恩，加油，我现在已经在跑了

求加好友啊