直立小车慢速的时候可以跑完全程，高速的时候就不行了，可能原因会是什么呢？

FYK · 发表于 2015-3-17 21:44:56

如题，我们的赛道还是挺大的，要是慢速的话还可以跑完，但是快了，就不行。会莫名其妙的出赛道，就像CCD没有找到赛道一样。这些都是些什么原因造成的呢？望大神解答。

43380249 · 发表于 2015-3-18 01:10:40

丢线处理

乁year · 发表于 2015-3-18 08:23:09

误判！

FYK · 发表于 2015-3-18 10:29:48

乁year 发表于 2015-3-18 08:23
误判！

我们误判了呢？是赛道误判了吗？

FYK · 发表于 2015-3-18 10:30:44

43380249 发表于 2015-3-18 01:10
丢线处理

在低速的时候可以，告诉的时候不可以。也就是说这个主要还是程序问题呢，还是CCD的采集有问题呢？

泰庆电子 · 发表于 2015-3-18 12:21:03

频率低了。

FYK · 发表于 2015-3-18 12:22:02

泰庆电子发表于 2015-3-18 12:21
频率低了。

意思是说图像处理的周期太长了吗？

I'm_trumpet · 发表于 2015-3-18 23:52:39

FYK 发表于 2015-3-18 12:22
意思是说图像处理的周期太长了吗？

加大图像处理周期，一般20ms左右就够了，然后可能是PID参数没调好导致小车没反应过来，或者图像处理时出现误判的情况都会让车跑出去，这个要你自己找原因了

默冩﹏摯愛 · 发表于 2015-3-22 03:08:28

同求解。我也是郁闷啦。哥们解决没有？

FYK · 发表于 2015-3-22 12:32:36

默冩﹏摯愛发表于 2015-3-22 03:08
同求解。我也是郁闷啦。哥们解决没有？

还没有解决，打算判别出每个赛道元素来解决这个问题。

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